Bakeng sa bakhanni ba likoloi ba emetseng hore leseli le fetohe le letala, litsela tse maphathaphathe bohareng ba toropo li tšoana le hoseng ho hong le ho hong.
Ha ba tsebe hore ba pota-potiloe ke konkreite e matlafalitsoeng -- kapa, ka ho toba, holim'a eona. Limithara tse 'maloa ka tlase ho bona, molapo o khanyang oa leseli o phunyeletsang lefifing, o tšosa "baahi" ba ka tlas'a lefatše.
Lense ea khamera e fetisetsa litšoantšo tsa mabota a metsi, a petsohileng fatše, ha mosebelisi a laola roboto 'me a shebelletse pontšo e ka pel'a eona haufi-ufi. Ena ha se tšōmo ea saense kapa tšabo, empa ke ntlafatso ea sejoale-joale ea likhoerekhoere. Lienjene tsa rona li sebelisetsoa ho laola khamera, mesebetsi ea lisebelisoa le ho khanna ka mabili.
Matsatsi a basebetsi ba kaho ba setso ba chekang litsela le ho sitisa sephethephethe ka libeke ha ba ntse ba sebetsa lits'ebetsong tsa likhoerekhoere a felile. Ho ka ba monate haeba liphaephe li ka hlahlojoa le ho ntlafatsoa ka tlas'a lefatše. Kajeno, liroboto tsa likhoerekhoere li ka etsa mesebetsi e mengata ka hare. Liroboto tsena li bapala karolo ea bohlokoa haholo ho hlokomeleng meralo ea motheo ea litoropo. Haeba ho na le likhoerekhoere tse fetang halofo ea milione tse lokelang ho hlokomeloa -- ka mokhoa o motle, e ke ke ea ama bophelo ba limithara tse 'maloa hole.
Ho ne ho hlokahala ho cheka libaka tse telele ho pepesa liphaephe tse ka tlas'a lefatše ho fumana tšenyo.
Kajeno, liroboto tsa likhoerekhoere li ka etsa liteko ntle le tlhoko ea mosebetsi oa kaho. Liphaephe tse nyane tse bophara bo nyane (hangata likhokahano tse khutšoane tsa ntlo) li hoketsoe ho thapo ea cable. E ka kenngoa kapa ea tsoa ka ho phutholla thapo.
Liphaephe tsena li na le lik'hamera tse potolohang feela bakeng sa tlhahlobo ea tšenyo. Ka lehlakoreng le leng, mochini o kentsoeng holim'a bracket le o nang le hlooho e sebetsang e sebetsang ka mesebetsi e mengata o ka sebelisoa bakeng sa liphaephe tse bophara bo boholo. Liroboto tse joalo li 'nile tsa sebelisoa nako e telele liphaepheng tse otlolohileng 'me morao tjena li sebelisoa tse otlolohileng.
Mofuta o tloaelehileng haholo oa roboto o etselitsoe ho tsamaea ka mola o otlolohileng, o otlolohileng ho theosa le likhoerekhoere tse nang le gradient e nyane feela. Liroboto tsena tse itsamaisang li na le chassis (hangata koloi e bataletseng e nang le bonyane li-axle tse peli) le hlooho e sebetsang e nang le khamera e kopantsoeng. Mohlala o mong o khona ho tsamaea likarolong tse sothehileng tsa phaephe. Kajeno, liroboto li ka tsamaea le ka liphaephe tse otlolohileng hobane mabili a tsona, kapa litselana, a ka hatella maboteng ho tloha kahare. Ho emisoa ho tsamaeang ka holim'a foreimi ho etsa hore sesebelisoa se be bohareng bohareng ba phaephe; Sistimi ea selemo e lefella liphoso hammoho le liphetoho tse nyane karolong 'me e netefatsa ho hokahana ho hlokahalang.
Liroboto tsa likhoerekhoere ha li sebelisoe feela lits'ebetsong tsa likhoerekhoere, empa hape le lits'ebetsong tsa liphaephe tsa indasteri tse kang: lik'hemik'hale, petrochemical kapa oli le khase. Enjene e tlameha ho khona ho hula boima ba thapo ea motlakase le ho fetisa setšoantšo sa khamera. Bakeng sa morero ona enjene e hloka ho fana ka matla a phahameng haholo ka boholo bo bonyenyane.
Liroboto tsa likhoerekhoere li ka hlomelloa ka lihlooho tse sebetsang tse feto-fetohang haholo bakeng sa tlhokomelo e iketsang.
Hlooho e sebetsang e ka sebediswa ho tlosa ditshitiso, sekala le mafome kapa diphoso tse hlahellang tsa matsoho ka, mohlala, ho sila le ho sila. Hlooho e sebetsang e tlatsa lesoba leboteng la phaephe ka motsoako wa ho kwala kapa e kenya polaka ya ho kwala phaepheng. Dirobotong tse nang le diphaephe tse kgolo, hlooho e sebetsang e fumaneha pheletsong ya letsoho le tsamayang.
Robotong e joalo ea likhoerekhoere, ho na le mesebetsi e mene e fapaneng ea ho khanna e lokelang ho sebetsanoa le eona: ho tsamaea ha lebili kapa pina, ho tsamaea ha khamera, le ho khanna sesebelisoa le ho se tsamaisa sebakeng sa sona ka letsoho le ka tlosoang. Bakeng sa mehlala e meng, ho khanna ha bohlano ho ka boela ha sebelisoa ho fetola zoom ea khamera.
Khamera ka boeona e lokela ho kgona ho sotha le ho potoloha ho fana ka pono e lakatsehang kamehla.
Moralo oa ho khanna ka mabili o fapane: foreimi eohle, shaft ka 'ngoe kapa lebili ka leng li ka tsamaisoa ke enjene e arohaneng. Enjene ha e tsamaise motheo le lisebelisoa feela ho ea moo li sebelisoang teng, empa e tlameha ho hula likhoele tse tsamaeang le lithapo tsa pneumatic kapa hydraulic. Enjene e ka hlomelloa ka li-radial pins ho tšoara suspension sebakeng sa eona le ho monya matla a hlahisoang ha e imetsoe haholo. Enjene ea letsoho la roboto e hloka matla a fokolang ho feta mokhanni oa radial 'me e na le sebaka se seholo ho feta mofuta oa khamera. Litlhoko tsa motlakase ona ha li holimo joalo ka tsa liroboto tsa likhoerekhoere.
Kajeno, mela ya dikgwerekgwere e senyehileng hangata ha e nkelwe sebaka, empa e nkeloa sebaka ke lesela la polasetiki. Ho etsa sena, diphaephe tsa polasetiki di hloka ho hatelloa ka hara phaephe e nang le kgatello ya moya kapa ya metsi. Ho thatafatsa polasetiki e bonolo, e beswa mahlasedi ka lesedi la ultraviolet. Diroboto tse ikgethang tse nang le mabone a matla a phahameng di ka sebedisetswa morero oo. Hang ha mosebetsi o phethetswe, roboto e sebetsang ka mesebetsi e mengata e nang le hlooho e sebetsang e tlameha ho kenngwa kahare ho seha lekala le ka thoko la phaephe. Lebaka ke hobane phaephe qalong e ne e kwala menyako yohle le metswako ya phaephe. Mofuteng ona wa tshebetso, masoba a silwa ka polasetiki e thata ka bonngoe, hangata ka nako ya dihora tse mmalwa. Bophelo ba tshebeletso le botshepehi ba enjene di bohlokwa bakeng sa tshebetso e sa kgaotseng.