Liroboto tse laoloang ka thōko li ntse li tsoela pele ho etsa mosebetsi maemong a tšohanyetso a kang a ho batla baphonyohi ba mehaho e helehileng.
Ho fumanwa ha disebediswa tse ka bang kotsi, maemo a batshwaruwa kapa mehato e meng ya molao le kgahlano le bokhukhuni.Thepa ena e khethehileng ea ts'ebetso e ka thōko e sebelisa li-micromotor tse nepahetseng haholo ho e-na le basebetsi ba batho ho etsa mesebetsi e kotsi e hlokahalang, e ka fokotsang haholo kotsi ho basebetsi ba amehang.Ho sebetsana ka nepo le ho sebetsana le lisebelisoa tse nepahetseng ke lintho tse peli tsa bohlokoa tse hlokahalang.
Ha theknoloji e ntse e tsoela pele ho fetoha le ho ntlafala, liroboto li ka sebelisoa mesebetsing e thata le e thata.Ka lebaka leo, liroboto li se li sebelisoa haholo maemong a tšohanyetso a kotsi haholo ho batho - e le karolo ea ts'ebetso ea indasteri, ts'ebetso ea molao kapa mehato ea ho loantša bokhukhuni, joalo ka ho tseba lintho tse belaetsang kapa ho qhekella libomo.Ka lebaka la maemo a joalo a feteletseng, likoloi tsena tsa manipulator li tlameha ho kopana ka hohle kamoo ho ka khonehang ho fihlela litlhoko tse khethehileng.Matsoho a bona a ho tšoara a tlameha ho lumella mekhoa ea ho sisinyeha ha maemo ha ba ntse ba bontša ho nepahala le matla a hlokahalang ho sebetsana le letoto la mesebetsi e fapaneng.Tšebeliso ea matla e boetse e phetha karolo ea bohlokoa: ha koloi e sebetsa hantle haholo, bophelo ba betri bo bolelele.Li-micromotor tse khethehileng tsa ts'ebetso e phahameng li fetohile karolo ea bohlokoa tšimong ea liroboto tse laolang hōle, li finyella litlhoko tse joalo ka ho phethahetseng.
Sena se sebetsa le ho liroboto tse sebetsang haholoanyane tsa tlhahlobo.
Tse nang le lik'hamera 'me ka linako tse ling li bile li lahleloa ka ho toba sebakeng sa ts'ebeliso, kahoo li tlameha ho khona ho mamella ho thothomela, ho thothomela ho hong le lerōle kapa mocheso libakeng tse ka bang kotsi.Tabeng ena, ha ho motho ea ka eang mosebetsing ka ho toba ho ea batla baphonyohi.Ugvs (likoloi tse se nang mokhanni) li ka etsa joalo.'Me, ka lebaka la micromotor ea FAULHABER DC, hammoho le se fokotsang polanete se eketsang torque, li tšepahala haholo.Boholo bo bonyenyane ba li-UGV bo lumella lipatlisiso tse se nang kotsi tsa mehaho e oeleng le ho romela litšoantšo tsa nako ea sebele, e leng se etsang hore e be sesebelisoa sa bohlokoa sa ho etsa liqeto bakeng sa ba arabelang maemong a tšohanyetso ha ho tluoa tabeng ea likarabo tsa maqheka.
Dc precision motor le gear e entsoeng ka sesebelisoa sa compact drive se loketseng mesebetsi e fapaneng ea ho khanna.Liroboto tsena li tiile, li ka tšeptjoa ebile ha li bitse chelete e ngata.
Kajeno, liroboto tse tsamaeang li sebelisoa hangata maemong a mahlonoko moo ho nang le kotsi e kholo ho batho le likarolong tsa ts'ebetso ea indasteri.
Mehato ea ts'ebetsong ea molao kapa e khahlanong le bokhukhuni, joalo ka ho tseba lintho tse belaetsang kapa ho tlosa libomo.Maemong ana a feteletseng, "basebelisi bana ba likoloi" baa hlokahala ho fihlela litlhoko tse khethehileng.Ho qhekella ka nepo le ho sebetsana ka nepo le lisebelisoa ke litlhokahalo tse peli tsa mantlha.Ha e le hantle, sesebelisoa se tlameha ho ba se senyenyane ka hohle kamoo ho ka khonehang hore se kene ka litsela tse moqotetsane.Ka tlhaho, li-activator tse sebelisoang ke liroboto tse joalo li tsoteha haholo.Li-micromotor tse khethehileng tsa ts'ebetso e phahameng li fetohile karolo ea bohlokoa.
Ha ke boletse joalo, ho phahamisa 30kg qetellong ea letsoho e se e le phephetso e kholo.
Ka nako e ts'oanang, mesebetsi e khethehileng e hloka ho nepahala ho e-na le matla a sehlōhō.Ho phaella moo, sebaka sa kopano ea letsoho se fokola haholo.Ka hona, li-activator tse bobebe, tse kopaneng li bohlokoa bakeng sa li-grippers.Ho fihlela litlhoko tsena tse phephetsang, etsa bonnete ba hore gripper e tlameha ho khona ho potoloha likhato tse 360 ha e ntse e kopana le ho nepahala le bokhoni ba ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng e fapaneng.
Tšebeliso ea matla e boetse e phetha karolo ea bohlokoa ha u sebelisa lisebelisoa tse tsamaisoang ke betri.Ha ts'ebetso ea phetisetso e phahame, nako ea ts'ebeletso e telele."Bothata ba ho khanna" bo rarolloa ho sebelisoa micromotor ea DC e nang le likere tsa polanete le mariki.Enjene ea letoto la 3557 e ka sebetsa ho fihla ho 26w ka matla a lekantsoeng a 6-48v, 'me hammoho le lisebelisoa tse behiloeng esale pele tsa 38/2, li ka eketsa matla a ho khanna ho 10Nm.Li-gear tsa tšepe kaofela ha li thata feela empa hape ha li na kutloelo-bohloko ho meroalo e phahameng ea nakoana.Litekanyetso tsa ho fokotseha li ka khethoa ho tloha ho 3.7: 1 ho ea ho 1526: 1.The compact motor gear e tla hlophisoa ka thata sebakeng se ka holimo sa manipulator.Braking e kopantsoeng e tiisa boemo ba ho qetela haeba motlakase o ka fela.Ho phaella moo, likarolo tse kopanetsoeng li bonolo ho li boloka, 'me likarolo tse robehileng li ka nkeloa sebaka ka potlako.Monyetla o mong oa bohlokoa: Li-motors tse matla tsa DC tse nang le brushed li hloka feela li-control tse fokolang tsa hajoale.Maikutlo a matla a hona joale a sebelisoa ho lever ea remote control ka ho khutlela morao, ho fa mosebeletsi maikutlo a matla a ho sebelisa "gripper" kapa "wrist".Kopano ea compact drive e entsoe ka enjene e nepahetseng ea DC le lisebelisoa tse lokisang.E loketse mesebetsi e fapaneng ea ho khanna.Li matla, li ka tšeptjoa ebile li theko e tlaase.Ts'ebetso e bonolo ea enjene ea karolo e tloaelehileng e kopana le litlhoko tsa theko e tlase, e potlakileng le e tšepahalang.