Liroboto tse laoloang hole li ntse li etsa mosebetsi o eketsehileng maemong a tšohanyetso a kang ho batla baphonyohi ba mehaho e helehileng.
Ho lemoha thepa e ka bang kotsi, maemo a ho tšoaroa kapa mehato e meng ea ts'ebetso ea molao le ea ho loantša bokhukhuni. Sesebelisoa sena se khethehileng sa ts'ebetso se sebelisa li-micromotor tse nepahetseng haholo ho fapana le basebetsi ba batho ho etsa ts'ebetso e kotsi e hlokahalang, e leng se ka fokotsang kotsi ho basebetsi ba amehang haholo. Ho sebetsana ka nepo le ho sebetsana le lisebelisoa ka nepo ke lintho tse peli tsa bohlokoa tse hlokahalang.
Ha theknoloji e ntse e tsoela pele ho fetoha le ho ntlafala, liroboto li ka sebelisoa mesebetsing e rarahaneng le e phephetsang. Ka lebaka leo, liroboto joale li sebelisoa haholo maemong a tšohanyetso a kotsi haholo bakeng sa batho - e le karolo ea ts'ebetso ea indasteri, ts'ebetsong ea molao kapa mehato ea ho loantša bokhukhuni, joalo ka ho khetholla lintho tse belaetsang kapa ho tima libomo. Ka lebaka la maemo a feteletseng joalo, likoloi tsena tsa taolo li tlameha ho ba nyane kamoo ho ka khonehang ho fihlela litlhoko tse itseng. Matsoho a tsona a tšoarang a tlameha ho lumella mekhoa e tenyetsehang ea motsamao ha a ntse a bontša ho nepahala le matla a hlokahalang ho sebetsana le mefuta e fapaneng ea mesebetsi. Tšebeliso ea matla le eona e bapala karolo ea bohlokoa: ha drive e sebetsa hantle, bophelo ba betri bo ba telele. Li-micromotor tse khethehileng tse sebetsang hantle li fetohile karolo ea bohlokoa lefapheng la liroboto tse laoloang hole, li fihlela litlhoko tse joalo ka botlalo.
Sena se boetse se sebetsa ho liroboto tse nyenyane tsa tlhahlobo.
Tse nang le lik'hamera 'me ka linako tse ling li bile li lahleloa ka ho toba sebakeng seo li sebelisoang ho sona, kahoo li tlameha ho khona ho mamella litšisinyeho, ho thothomela ho hong le lerōle kapa mocheso libakeng tse ka bang kotsi haholoanyane. Tabeng ena, ha ho motho ea ka eang mosebetsing ka ho toba ho ea batla baphonyohi. Li-Ugv (likoloi tsa fatše tse se nang mokhanni) li ka etsa joalo. 'Me, ka lebaka la micromotor ea FAULHABER DC, hammoho le sesebelisoa sa ho fokotsa polanete se eketsang torque, li tšepahala haholo. Boholo bo bonyenyane ba li-UGV bo lumella lipatlisiso tse se nang kotsi tsa mehaho e helehileng 'me li romela litšoantšo tsa nako ea sebele, e leng se etsang hore e be sesebelisoa sa bohlokoa sa ho etsa liqeto bakeng sa ba arabelang maemong a tšohanyetso ha ho tluoa likarabong tsa maqiti.
Enjene le gear tse nepahetseng tsa Dc tse entsoeng ka sesebelisoa sa drive e nyane tse loketseng mesebetsi e fapaneng ea ho khanna. Liroboto tsena li tiile, lia tšepahala ebile ha li theko e boima.
Kajeno, liroboto tse tsamaeang li sebelisoa hangata maemong a mahlonoko moo ho nang le kotsi e kholo ho batho le likarolong tse ling tsa ts'ebetso ea indasteri.
Mekhoa ea ts'ebetso ea molao kapa ea ho loantša bokhukhuni, joalo ka ho khetholla lintho tse belaetsang kapa ho tlosa libomo. Maemong ana a feteletseng, "basebetsi bana ba likoloi" ba hlokahala ho fihlela litlhoko tse itseng. Tsamaiso e nepahetseng le tsamaiso e nepahetseng ea lisebelisoa ke lintho tse peli tsa bohlokoa. Ehlile, sesebelisoa se tlameha ho ba se senyenyane kamoo ho ka khonehang ho kena litseleng tse tšesaane. Ka tlhaho, li-actuator tse sebelisoang ke liroboto tse joalo lia hlolla haholo. Li-micromotor tse khethehileng tse sebetsang hantle li fetohile karolo ea bohlokoa.
Leha ho le jwalo, ho phahamisa 30kg qetellong ya letsoho e se e ntse e le phephetso e kgolo.
Ka nako e ts'oanang, mesebetsi e itseng e hloka ho nepahala ho fapana le matla a maholo. Ho feta moo, sebaka sa kopano ea letsoho se fokola haholo. Ka hona, li-actuator tse bobebe, tse nyane ke tsa bohlokoa bakeng sa li-gripper. Ho fihlela litlhoko tsena tse thata, etsa bonnete ba hore gripper e tlameha ho khona ho potoloha likhato tse 360 ha e ntse e fihlela ho nepahala le bokhoni bo hlokahalang ba ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng.
Tšebeliso ea motlakase le eona e bapala karolo ea bohlokoa ha ho sebelisoa lisebelisoa tse sebelisang betri. Ha katleho ea phetisetso e phahame, nako ea ts'ebeletso e ba telele. "Bothata ba ho khanna" bo rarolloa ka ho sebelisa micromotor ea DC e nang le li-gear tsa planetary le li-brake. Enjene ea letoto la 3557 e ka matha ho fihlela ho 26w ka motlakase o lekantsoeng oa 6-48v, 'me hammoho le li-gear tse behiloeng esale pele tsa letoto la 38/2, li ka eketsa matla a ho khanna ho fihlela ho 10Nm. Li-gear tsa tšepe kaofela ha li thata feela empa hape ha li na kutloelo-bohloko ho meroalo ea litlhōrō tsa nakoana. Li-deceleration ratios li ka khethoa ho tloha ho 3.7:1 ho isa ho 1526:1. Li-gear tsa enjene e nyane li tla hlophisoa ka thata sebakeng se ka holimo sa manipulator. Braking e kopaneng e netefatsa boemo ba ho qetela haeba motlakase o ka hloleha. Ho phaella moo, likarolo tse nyane li bonolo ho li hlokomela, 'me likarolo tse robehileng li ka nkeloa sebaka kapele. Molemo o mong oa bohlokoa: Li-motor tse matla tsa DC tse brushed li hloka feela li-control tse bonolo tse fokotsang hona joale. Karabelo ea matla a hona joale e sebelisoa ho lever ea taolo ea hole ka khatello ea morao, e fang opereishene maikutlo a matla a ho sebelisa gripper kapa "letsoho". Kopano ea drive e nyane e entsoe ka enjene ea DC e nepahetseng le gear ea ho lokisa. E loketse mesebetsi e fapaneng ea ho khanna. Li matla, lia tšepahala ebile li theko e tlase. Ts'ebetso e bonolo ea enjene ea likarolo tse tloaelehileng e fihlela litlhoko tsa theko e tlase, e potlakileng le e tšepahalang.