Ho bakhanni ba likoloi ba emetseng hore khanya e fetohe e tala, mateano a litsela tse phetheselang bohareng ba toropo a tšoana le hoseng ho hong.
Ha ba tsebe hore ba pota-potiloe ke konkreite e tiisitsoeng - kapa, ka ho toba, ka holim'a eona.Limithara tse seng kae ka tlas'a bona, ho na le leseli le khanyang le phunyeletsang lefifing, le senya "baahi" ba ka tlas'a lefatše.
Lense ea k'hamera e fetisetsa litšoantšo tsa marako a metsi, a petsohileng fatše, ha opareitara e laola roboto 'me a shebile ka hloko pontšo e ka pel'a eona.Sena ha se tšōmo ea mahlale kapa ntho e nyarosang, empa ke tokiso ea likhoerekhoere ea letsatsi le letsatsi.Li-motor tsa rona li sebelisetsoa ho laola lik'hamera, mesebetsi ea lisebelisoa le ho khanna ka mabili.
Ho se ho fetile matsatsi a basebetsi ba kaho ba neng ba cheka litsela le ho emisa sephethephethe ka libeke tse ngata ha ba ntse ba sebetsa litsing tsa likhoerekhoere.Ho ka ba monate haeba lipeipi li ka hlahlojoa le ho nchafatsoa ka tlas'a lefatše.Kajeno, liroboto tsa likhoerekhoere li ka etsa mesebetsi e mengata ho tsoa kahare.Liroboto tsena li bapala karolo ea bohlokoa le ho feta ho hlokomela meaho ea litoropo.Haeba ho na le lik'hilomithara tse fetang halofo ea milione tsa likhoerekhoere tse lokelang ho hlokomeloa -- hantle, li ke ke tsa ama bophelo bohole ba limithara tse 'maloa.
Ho ne ho hlokahala ho cheka libaka tse telele ho pepesa liphaephe tse ka tlas'a lefatše ho fumana tšenyo.
Kajeno, liroboto tsa likhoerekhoere li ka etsa liteko ntle le tlhoko ea mosebetsi oa kaho.Liphaephe tse nyane tse bophara ba liphaephe (hangata lihokelo tsa ntlo tse khuts'oane) li hokeletsoe lethapong la likhoele.E ka suthisoa kapa ea tsoa ka ho roala marapo.
Li-tubes tsena li na le lik'hamera tsa rotary feela bakeng sa tlhahlobo ea tšenyo.Ka lehlakoreng le leng, mochine o kentsoeng ka har'a bracket o nang le hlooho e sebetsang e mengata e ka sebelisoa bakeng sa liphaephe tse kholo tsa bophara.Liroboto tse joalo esale li sebelisoa liphaepheng tse tšekaletseng 'me morao tjena li sebelisoa tse otlolohileng.
Mofuta o tloaelehileng haholo oa roboto o etselitsoe ho tsamaea ka tsela e otlolohileng, e otlolohileng ho theosa le likhoerekhoere tse nang le sekhahla se senyenyane feela.Liroboto tsena tse itšebetsang li na le chassis (hangata koloi e bataletseng e nang le bonyane li-axle tse peli) le hlooho e sebetsang e nang le khamera e kopantsoeng.Mohlala o mong o khona ho tsamaea likarolong tse khopameng tsa phala.Kajeno, liroboto li khona ho tsamaea ka li-tubes tse otlolohileng hobane mabili a tsona, kapa litselana, li khona ho hatella mabota ho tsoa kahare.Ho emisoa ho ka tsamaisoang ka holim'a foreimi ho etsa hore sesebelisoa se be bohareng ba phala;Tsamaiso ea selemo e lefella ho se tloaelehe hammoho le liphetoho tse nyenyane karolong 'me e tiisa ho ts'oara ho hlokahalang.
Liroboto tsa likhoerekhoere ha li sebelisoe feela lits'ebetsong tsa likhoerekhoere, empa hape le lits'ebetsong tsa lipeipi tsa indasteri tse kang: lik'hemik'hale, petrochemical kapa liindasteri tsa oli le khase.Enjene e tlameha ho khona ho hula boima ba thapo ea matla le ho fetisa setšoantšo sa khamera.Bakeng sa morero ona enjene e hloka ho fana ka matla a phahameng haholo ka boholo bo bonyenyane.
Liroboto tsa likhoerekhoere li ka ba le lihlooho tse sebetsang tse fapaneng haholo bakeng sa ho itlhokomela.
Hlooho e sebetsang e ka sebelisoa ho tlosa litšitiso, ho lekanya le ho kenya chelete kapa ho hlahisa li-sleeignment tse sa tšoaneng ka mohlala, ho sila le ho sila.Hlooho e sebetsang e tlatsa lesoba leboteng la phala ka motsoako oa ho tiisa ho jara kapa ho kenya plug ea ho tiisa ka har'a phala.Ho liroboto tse nang le liphaephe tse kholoanyane, hlooho e sebetsang e fumaneha qetellong ea letsoho le tsamaeang.
Robotong e joalo ea likhoerekhoere, ho na le mesebetsi e mene e fapaneng ea ho khanna eo u lokelang ho sebetsana le eona: ho tsamaea ha lebili kapa pina, ho tsamaea ha khamera, le ho khanna ha sesebelisoa le ho se tsamaisa sebakeng ka letsoho le tlosoang.Bakeng sa mefuta e meng, koloi ea bohlano e ka boela ea sebelisoa ho fetola katametso ea khamera.
Khamera ka boeona e tlameha ho khona ho thekesela le ho potoloha ho fana ka pono e batloang kamehla.
Moralo oa mabili o fapane: foreimi eohle, shaft ka 'ngoe kapa lebili le leng le le leng le ka tsamaisoa ke enjene e arohaneng.Enjene ha e tsamaise setsi le lisebelisoa feela ho fihlela e sebelisoa, hape e tlameha ho hula likhoele ho latela mela ea moea kapa ea haeteroliki.Enjene e ka hlomelloa ka lithapo tsa radial ho ts'oara ho emisoa le ho monya matla a hlahisoang ha a tletse.Enjene bakeng sa letsoho la roboto e hloka matla a fokolang ho feta mokhanni oa radial mme e na le sebaka se seholo ho feta mofuta oa khamera.Litlhoko tsa terene ena ea motlakase ha li holimo ho feta tsa liroboto tsa likhoerekhoere.
Kajeno, melapo ea likhoerekhoere e senyehileng hangata ha e nkeloe sebaka, empa e nkeloa sebaka ke lesela la polasetiki.Ho etsa sena, liphaephe tsa polasetiki li hloka ho hatelloa ka phaephe ka khatello ea moea kapa ea metsi.Ho thatafatsa polasetiki e bonolo, ebe e khantšitsoe ka khanya ea ultraviolet.Liroboto tse khethehileng tse nang le mabone a matla a phahameng li ka sebelisetsoa morero oo.Hang ha mosebetsi o phethiloe, roboto e nang le mesebetsi e mengata e nang le hlooho e sebetsang e tlameha ho kenngoa ho khaola lekala la lateral la pipe.Sena se bakoa ke hore qalong hose e ne e koala menyako eohle le ho tsoa ha phala.Mofuteng ona oa ts'ebetso, masoba a kenngoa ka har'a polasetiki e thata ka bonngoe, hangata ka nako ea lihora tse 'maloa.Bophelo ba tšebeletso le botšepehi ba motlakase ke tsa bohlokoa bakeng sa ts'ebetso e sa sitisoeng.