Bakeng sa bathikhali ba emetse leseli ho fetola botala, ba maphathaphathe ba phetheselang bohareng ba toropo ba joalo ka hoseng ho hong.
Ha ba tsebe hore ba pota-potiloe ke konkreite e matlafalitsoeng - kapa, ka nepo, ka nepo ka eona. Mera e 'maloa ka tlasa bona, phapolla se setle sa leseli lefifing ka lebaka la lefifi, a qobella baahi ba ka tlas'a lefatše.
Leqhubu la khamera le fetisetsa litšoantšo tsa marako a koloba, a ntse a laola roboto ebe o shebile liroboto ka pel'a eona. Sena ha se saense e iqapetsoeng kapa tšabo, empa ntlafatso ea sejoale-joale, ea letsatsi le leng le le leng. Motori oa rona o sebelisoa bakeng sa taolo ea khamera, mesebetsi ea lisebelisoa le koloi ea mabili.
Ho tloha matsatsing a basebetsi ba moetlo a cheka litsela le sephethephethe sa malakabe ka libeke tse ngata. Ho ka ba monate ha liphaephe tse ka hlahlojoang le tse nchafalitsoeng ka tlas'a lefatše. Kajeno, liroboto tsa likhoe li ka etsa mesebetsi e mengata kahare. Liroboto tsena li bapala karolo ea bohlokoahali ho boloka lits'ebeletso tsa litoropo. Haeba ho na le lik'hilomithara tse fetang milione ea likepe tsa milione ho boloka - hantle, e ke ke ea ama bophelo ba limithara tse 'maloa.
Ho ne ho hlokahala hore ho be le ho cheka libaka tse telele ho pepesa lipeipi tse ka tlas'a lefatše ho fumana tšenyo.
Kajeno, liroboto tsa likhoerekhoe li ka etsa liteko ntle le tlhoko ea mosebetsi oa kaho. Li-pipes tse nyane (hangata lihokelo tsa ntlo e khuts'oane) li hokeloa marakeng a cable. E ka tsamaisoa kapa ho tsoa ka hare ka ho bitsa marapo.
Li-tubers tsena li na le feela ka lik'hamera tsa romary bakeng sa tlhahlobo ea tšenyo. Ka lehlakoreng le leng, mochini o behiloe ka bracket, 'me o hlophisitsoe ka hlooho ea mesebetsi e mengata e sebetsang bakeng sa liphaephe tse kholo tsa bophahamo. Liroboto tse joalo li sebelisoa ka lipeipi tse otlolohileng le tse ling haufinyane tjena.
Mofuta o atileng haholo oa roboto o etselitsoe ho tsamaea ka mohala o otlolohileng, o otlolohileng o theohile ka likhoele tse nang le bonyenyane haholo. Liroboto tsena tse iqapetsoeng li na le chassis (hangata koloi e sephara e nang le li-axles tse peli) le hlooho e sebetsang ka kh'amera e kopaneng. Mohlala o mong o khona ho tsamaea ka ho tšela likarolo tse khopameng tsa phala. Kajeno, liroboto li ka tsamaea ka li-tubes tse otlolohileng hobane mabili a tsona a ne a ka tobetsa marako a tsoang ka hare. Ho emisoa ka tsela e ka bakang kaholimo ho sekhachane ho etsa hore sesebelisoa se tsepamisitsoe bohareng ba pepeline; Libaka tsa sistimi ea selemo bakeng sa ho hloka toka ha ho na le liphetoho tse nyane karolong mme e netefatsa hore na e hlokahalang.
Lits'oants'o tsa likhoerekhoere ha lia sebelisoa feela ka litsamaiso tsa seretse, empa li sistimi tse buang Liindaria tse kang: indasteri ea pero ea metsi kapa khase. Motor o tlameha ho khona ho hula boima ba thapo ea matla le ho fetisa setšoantšo sa khamera. Bakeng sa morero ona ke koloi e hlokang ho fana ka matla a phahameng haholo ka boholo bo bonyenyane.
Liroko tsa likhoe li ka fuoa thepa e fapaneng haholo ea ho iphelisa.
Hlooho e sebetsang e ka sebelisoa ho tlosa litšitiso, ho boloka tšebeliso e mpe ea siling e mpe ka mokhoa o hlakileng, ka mohlala, e feta. Hlooho e sebetsang e tlatsa sekoti ka leboteng la phala ka sesepa se tiisang kapa se kenyang molumo oa ho tiisa seqha. Ho liroboto tse nang le liphaephe tse kholo, hlooho ea sebetsang e qetellong ea letsoho le ka bakoang.
Liroboto tse joalo tsa likhoene, ho na le mesebetsi e mene e fapaneng ea ho khanna: ho sisinyeha ha sesebelisoa, le ho khanna sesebelisoa le ho se e tsamaise ka letsoho le tlosoang. Bakeng sa mefuta e meng, drive ea bohlano le eona e ka sebelisoa ho lokisa kh'amera zom.
Khamera e tlameha ho hlaphoheloa le ho potoloha ho fana ka pono e lakatsehang.
Moralo oa koloi ea mabili o fapane: sebopeho sohle, shaft e 'ngoe le e' ngoe kapa lebili ka mong le ka tsamaisoa ke koloi e arohaneng. Mokhachane ha o felise motheo le lisebelisoa ho fihlela qeto ea ntlha, e boetse e lokela ho hula likhoele hammoho le mela e PNEUMMAM kapa hydraulic. Motor o ka ba le thepa e nang le radian ho ts'oara ho emisoa ho sebakeng le ho monya matla a hlahisoang ha a qeta ho imeloa. Motse bakeng sa letsoho la roboto o hloka matla a fokolang ho feta mokhanni oa radiaria, 'me o na le sebaka se eketsehileng ho feta mofuta oa kh'amera. Litlhokahalo tsa tokelo ena ha li phahame feela joalo ka tsona bakeng sa liroboto tsa likhoerele.
Kajeno, mela e senyehileng ea likhoere e senyehile hangata ha e nkeloe sebaka, empa e sebakeng sa polasetiki. Ho etsa sena, lipeipi tsa polasetiki li hloka ho hatelloa ka pope ka moea kapa khatello ea metsi. Ho thatafatsa polasetiki e bonolo, ebe e hlomphuoa ka leseli la ultraviolet. Liroboto tse ikhethang tse nang le mabone a mangata a nang le matla li ka sebelisoa bakeng sa morero oo feela. Hang ha mosebetsi o phethehile, roboto ea machaba e nang le hlooho ea sebetsang e tlameha ho isoa lekaleng la pompo e fihlang. Lebaka ke hobane lebopo le ile la tiisoe menyako eohle le ka lebaka la phala. Ka mokhoa ona oa ts'ebetso, ho butsopaloa ka lejoe le thata ka 'ngoe, hangata ka nako e fetang lihora tse' maloa. Bophelo ba lits'ebeletso le ho ts'epahala ha koloi ho bohlokoa bakeng sa ts'ebetso e sa sebetsoang.
