Liroboto tse laoloang hole li ntse li tsoela pele ho etsa mosebetsi oa maemo a tšohanyetso a batla baphonyohi tsa meaho e oeleng.
Ho fumanoa ha lisebelisoa tse kabang kotsi ho kotsi, maemo a ho anyesa kapa mabotho a mang a qobella ka matla. Lisebelisoa tse ikhethang tsa ts'ebetso tse khethehileng tse sebelisoang ke li-micrommetor tse hlakileng haholo ho e-na le basebetsi ba motho ba ka fokotsang basebetsi ba amehang haholo. Ho sebetsana le sesebelisoa se hlakileng le se nepahetseng ke li-prerequisi tse peli tsa bohlokoa.
Ha theknoloji e ntse e tsoela pele ho qoba ho fetoha le ho ntlafatsa, liroboto li ka sebelisoa mesebetsing e rarahaneng le e phephetsang. Ka lebaka leo, liroboto li se li sebelisoa hangata ka tšohanyetso ho kotsi haholo ho batho - e le karolo ea molao oa indasteri, joalo ka ho khetholla lintho tse belaetsang kapa libomo tse nyenyefatsang. Ka lebaka la maemo a feteletseng joalo, likoloi tsena tsa Manipulator li tlameha ho ba tse kopanetsoeng kamoo ho ka khonehang ho fihlela litlhoko tse ikhethileng. Matsoho a bona a ho tšoasang maikutlo a tlameha ho lumella mekhoa ea ho sisinyeha ha maemo a feto-fetoha le ho bontša ho nepahala le matla a hlokahalang ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng. Seebe sa Matla Hape o bapala karolo ea bohlokoa: Khano e sebetsang haholoanyane, nako e telele ea betri. Li-microtors tse ikhethang tsa ts'ebetso e se e le karolo ea bohlokoa ea tšimo ea liroboto tse hole, li hloka litlhoko tse joalo ka nepo.
Sena se boetse se sebetsa ho liroboto tse eketsehileng tsa ho reka.
E nang le lik'hamera mme ka linako tse ling e bile e lahloa sebakeng sa marang-rang, kahoo ba tlameha ho emella libakeng tse ling le mocheso libakeng tse ling tse ka bakang. Maemong ana, ha ho motho ea ka eang ho ea sebetsa ka kotloloho ho batla baphonyohi. Li-UGVs (likoloi tse se nang likoloi) li ka etsa joalo. Mme, ka lebaka la Faulhaber DC Micormotor, hammoho le polasetiki e kenyelletsang toropo, ba ka tšeptjoa haholo. Boholo bo boholo ba li-Uges li lumella lipatlisiso tse nang le kotsi ea meaho ea nako ea litlou, li etsa hore sesebelisoa sa bohlokoa sa ho etsa liqeto sa tšohanyetso ha se ka araba likarabo tsa tšohanyetso.
DC Precirage e benyang le gear e entsoeng ka sesebelisoa sa drive ea compact se loketseng mesebetsi e fapaneng ea ho khanna. Liroboto tsena li matlafala, li tšepahala ebile li theko e tlaase.
Kajeno, liroboto tsa mobile li sebelisoa maemong a makatsang moo ho nang le kotsi e kholo ho batho le libakeng tsa ts'ebetso ea indasteri.
Molao oa ts'ebetso kapa mehato ea ho anti-tr-trnition, joalo ka ho tseba lintho tse belaetsang kapa libomo tse tšosang. Maemong ana a boima, "batsamaisi ba likoloi" ba hlokahala ho fihlela litlhoko tse khethehileng. Ho qhekella ka nepo le sesebelisoa se nepahetseng ke lipina tse peli tsa mantlha. Ho joalo, sesebelisoa se tlameha ho ba nyane kamoo ho ka khonehang ho lekana ka litsela tse patisaneng. Ka tlhaho, li-acceuators tse sebelisoang ke liroboto tse joalo lia hlolla. Li-micrototors tse khethehileng tse phahameng li fetohile karolo ea bohlokoa.
Ha re se u boletse hore, ho phahamisa 30k qetellong ea letsoho e se e le phephetso.
Ka nako e ts'oanang, mesebetsi e ikhethang e hloka ho nepahala ho e-na le matla a maholo. Ntle le moo, sebaka sa kopano ea letsoho se lekantsoe haholo. Ka hona, li-chate ea bobebe, e le bakolli ba tlameha ho ba li-gripeper. Ho sebetsana le litlhokahalo tsena tse phephetso, netefatsa hore Griperpper e tlameha ho khona ho potoloha ka ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha ho ntse ho kopana le ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho nepahala ha 360 ha u ntse u le teng ka ho hlakileng le bokhoni ba ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng e fapaneng.
Ho Sebelisa Matla le Eona hape ho bapala karolo ea bohlokoa ha u sebelisa lisebelisoa tse tsamaeang ka betri. Ho na le katleho e phahameng ea phetisetso, nako e telele. "Bothata ba" drive "bo rarollotsoe ho sebelisa DC MicroMotor greak gears le marikhoe. Enjene ea letoto la 3557 e ka nyolohela ho Voltage e nang le 6-48V, 'me e le hammoho le li-gear tsa 38/2 tse ka fetang matla a ho khanna ho isa ho 10nm. Lisebelisoa tsa tšepe tsohle tsa tšepe ha li entsoe feela empa li sa utloisisehe ho lijarete tsa tlhoro. Litekanyetso tsa Foumpration li ka khethoa ho tloha 3.7: 1 ho isa 1526: 1. Gere ea motor ka compact e tla hlophisoa ka thata sebakeng se kaholimo sa thenipulator. Ho kopantsoe ho kopantsoe ho netefatsa boemo ba ho qetela haeba ho sa atlehe ka matla. Ntle le moo, likarolo tse kopanetsoeng li le bonolo ho li boloka, 'me likarolo tse robehileng li ka nkeloa sebaka kapele. Monyetla o mong oa bohlokoa: Baipolli ba matla ba DC ba hloka feela taolo e bonolo ea morao-rao feela. Tlhahiso ea matla a hona joale e sebelisoa lefokolong ba ho laola ka morao, e fanang ka ts'ebetso ea matla ho sebelisa grist kapa "letsoho". Kopano ea Drive ea Drive e entsoe ka koloi e nepahetseng ea DC le lisebelisoa tsa ho fetola. E loketse mesebetsi e mengata ea ho khanna. Li matla, li tšepahala ebile li theko e tlaase. Ts'ebetso e bonolo ea enjene e tloaelehileng ea enjine e lemella litlhokahalo tsa theko e theko e tlaase, li potlakile ebile li tšepahala.
