TBC1625 6V 12V 16mm Nako e Telele ea Bophelo bo Bolelele ba Micro BLDC Motor ea Motlakase Mini Brushless Coreless DC Motor e nang le Taolo ea PWM
1. Bokgoni bo phahameng le poloko ea matla, bophelo bo bolelele haholo
Moralo oa kopi e se nang borashe e felisa ka botlalo tahlehelo ea khohlano ea borashe le tahlehelo ea hona joale ea eddy, ka katleho ea phetoho ea matla ea >85% le tlhahiso e tlase haholo ea mocheso. Ha e kopantsoe le li-bearing tsa ceramic tse sa tsofaleng, nako ea bophelo e ka fihla lihora tse fetang 10,000, e leng se loketseng manonyeletso a roboto kapa lisebelisoa tsa othomathike tse hlokang ho sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi.
2. Miniaturization le bobebe
Bophara ba yona ke 16mm feela, boima ba yona bo ka tlase ho 30g, mme matla a yona a hodimo ho 0.5W/g, e leng se loketseng maemo a nang le sebaka se fokolang (jwalo ka manonyeletso a menoana ya roboto e nyane, di-module tsa ho tsamaisa tsa endoscope).
3. Lebelo le phahameng le taolo e nepahetseng haholo
Lebelo la ho se jare mojaro le ka fihla ho 6000-15,000 RPM (ho latela motlakase le tokiso ea mojaro), le tšehetsa taolo e nepahetseng ea lebelo (motlakase oa PWM/analog), phetoho ea lebelo <1%, ho nepahala ha torque ±2%, 'me le ikamahanya le litlhoko tsa moralo oa tsela ea roboto kapa ho beha lisebelisoa ka nepo.
4. Ho se tsitse haholo, karabelo e potlakileng
Rotor e se nang mothapo e na le inertia e potolohang ea karolo ea 1/5 feela ea enjene ea setso e brushed, 'me nako e tsitsitseng ea mechini e ka tlase ho 5ms, e ka finyellang ho qala-ho emisa le ho khutlela morao boemong ba millisecond, e fihlelang litlhoko tsa ho tšoara ka lebelo le phahameng kapa ho thothomela ha maqhubu a phahameng.
5. Bokhoni ba ho khutsa le ho thibela tšitiso
Ha ho na litlhase tsa borashe le tšitiso ea motlakase (e netefalitsoeng ke CE), lerata la ts'ebetso <35dB, le loketse libaka tse nang le ts'oaetso ea motlakase kapa maemo a hlokang tšebelisano ea motho le khomphutha.
1. Ho lumellana ha motlakase o pharaletseng
E tšehetsa tlhahiso ea 6V-12V DC, e lumellana le libeteri tsa lithium, li-supercapacitor kapa li-voltage regulators, potoloho ea tšireletso ea overvoltage/reverse e hahiloeng kahare ho netefatsa polokeho ea lisebelisoa.
2. Ho ikamahanya le maemo a phahameng a torque le gearbox
Torque e lekantsoeng ke 50-300mNm (e ka fetoloang), torque ea tlhahiso e ka fihla ho 3N·m kamora lebokose la li-gear la polanete le kopaneng, tekanyo ea phokotso e pakeng tsa 5:1 le 1000:1, e fihlela litlhoko tsa torque e phahameng ea lebelo le tlase kapa tsa mojaro o phahameng oa leseli.
3. Sebopeho sa ho nepahala ha tšepe kaofela
Khetla e entsoe ka aluminium ea lifofane, 'me li-gear tsa kahare e ka ba tšepe e sa hloekang kapa motsoako oa titanium, e hanelang mafome 'me e na le mocheso o matla oa ho qhalana ha mocheso. Mocheso oa ts'ebetso ke -20℃ ho isa ho +85℃, o ka ikamahanyang le maemo a thata.
4. Tsamaiso e bohlale ea taolo
E tšehetsa sensor ea Hall, encoder ea makenete kapa maikutlo a grating, e lumellana le liprothokholi tsa puisano tsa CANopen le RS485, e ka hokahanngoa ka mokhoa o se nang moeli le sistimi ea taolo ea ROS kapa PLC, 'me ea etsa hore boemo ba closed-loop/speed control bo be bonolo.
5. Moralo oa modular
Mefuta ea shaft e se nang letho kapa shaft e habeli e fumaneha ho nolofatsa kopanyo ea li-encoder tsa photoelectric kapa routing ea cable, ho boloka sebaka sa ka hare sa lisebelisoa.
1. Liroboto
Liroboto tsa indasteri: Manonyeletso a matsoho a roboto ea SCARA, axis ea ho tšoara roboto ea Delta, servo ea ho tsamaisa ea AGV.
Liroboto tsa tšebeletso: manonyeletso a menoana ea roboto e bōpiloeng ke motho, module ea ho tataisa hlooho ea roboto.
Liroboto tse nyane: ho khanna likokoanyana tsa bionic, thruster ea roboto ea tlhahlobo ea liphaephe.
2. Lisebelisoa tsa bongaka le tse nepahetseng
Lisebelisoa tsa ho buoa: drive ea ho bula le ho koala ea forceps ea opereishene e sa keneleng metsi haholo, tokiso ea ho tsepamisa mohopolo oa sesebelisoa sa kalafo ea laser ea mahlo.
Lisebelisoa tsa laboratori: Potoloho ea poleiti ea sampole ea sesebelisoa sa PCR, mojule oa othomathike oa microscope.
3. Lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki le lisebelisoa tse bohlale
Li-UAV: enjene ea ho tsitsisa gimbal, servo ea mapheo a menoang.
Lisebelisoa tse aparoang: enjene e bohlale ea karabelo ea ho ama ea oache, enjene ea ho lokisa ho tsepamisa maikutlo ha likhalase tsa AR.
4. Boiketsetso ba likoloi le indasteri
Taolo e nepahetseng ea likoloi: tokiso ea angle ea projeke ea HUD e kentsoeng koloing, drive ea elektroniki ea throttle micro drive.
Tlhahlobo ea indasteri: letsoho la roboto le sebetsanang le wafer ea semiconductor, taolo ea tlhahiso ea sekhomaretsi sa mochini o abang ka nepo.
