litaba

1. Enjene ea dc e brushed

Lienjeneng tse brushed sena se etsoa ka switch e potolohang shaft ea enjene e bitsoang commutator. E entsoe ka silindara e potolohang kapa disc e arotsoeng ka likarolo tse ngata tsa ho ikopanya le tšepe ho rotor. Likarolo li hokahantsoe le li-winding tsa conductor ho rotor. Li-connect tse peli kapa ho feta tse sa sisinyeheng tse bitsoang li-brush, tse entsoeng ka conductor e bonolo joalo ka graphite, li hatella commutator, li etsa hore ho kopane le motlakase o thellang ka likarolo tse latellanang ha rotor e ntse e reteleha. Li-brush li fana ka motlakase o thellang ho li-winding ka khetho. Ha rotor e ntse e potoloha, commutator e khetha li-winding tse fapaneng 'me motlakase o tataisoang o sebelisoa ho winding e fanoeng hoo matla a makenete a rotor a lulang a sa tsamaisane hantle le stator 'me a etsa torque ka lehlakoreng le le leng.

2. Enjene ea dc e se nang borashe

Li-motor tsa DC tse se nang borashe, sistimi ea servo ea elektroniki e nkela likhokahano tsa mechine sebaka. Sensor ea elektroniki e lemoha sekhutlo sa rotor mme e laola li-switch tsa semiconductor tse kang li-transistors tse fetolang motlakase ka har'a li-winding, ebang li khutlisetsa morao tataiso ea motlakase kapa, li-motor tse ling li o tima, ka sekhutlo se nepahetseng kahoo li-electromagnet li etsa torque ka lehlakoreng le le leng. Ho tlosoa ha khokahano e thellang ho lumella li-motor tse se nang borashe ho ba le khohlano e fokolang le bophelo bo bolelele; bophelo ba tsona ba ho sebetsa bo lekanyelitsoe feela ke bophelo ba li-bearing tsa tsona.

Li-motor tsa DC tse brushed li hlahisa torque e phahameng ka ho fetisisa ha li sa sisinyehe, li fokotseha ka ho latellana ha lebelo le ntse le eketseha. Meeli e meng ea li-motor tse brushed e ka hlōloa ke li-motor tse se nang borashe; li kenyelletsa bokhoni bo phahameng le ho ba kotsing e tlase ea ho senyeha ha mechini. Melemo ena e tla ka litšenyehelo tsa lisebelisoa tsa taolo tse ka bang thata haholo, tse rarahaneng haholoanyane le tse turang haholo.

Enjene e tloaelehileng e se nang borashe e na le makenete a sa feleng a potolohang armature e tsitsitseng, e felisang mathata a amanang le ho hokahanya motlakase le armature e tsamaeang. Taolo ea elektroniki e nkela sebaka kopano ea commutator ea enjene ea DC e brushed, e fetolang mohato khafetsa ho ea ho windings ho boloka enjene e ntse e reteleha. Taolo e etsa kabo e tšoanang ea matla a nako ka ho sebelisa potoloho ea boemo bo tiileng ho fapana le sistimi ea commutator.

Limota tse se nang borashe li fana ka melemo e 'maloa ho feta limota tsa DC tse brushed, ho kenyeletsoa le karolelano e phahameng ea torque ho ea boima, katleho e eketsehileng e hlahisang torque e eketsehileng ka watt, ts'epo e eketsehileng, lerata le fokotsehileng, bophelo bo bolelele ka ho felisa khoholeho ea borashe le commutator, ho felisa litlhase tse etsang ionizing ho tsoa ho
commutator, le phokotso e akaretsang ea tšitiso ea motlakase (EMI). Kaha ha ho na mapheo holim'a rotor, ha li tlas'a matla a centrifugal, 'me hobane mapheo a tšehetsoa ke ntlo, li ka pholisoa ka ho tsamaisoa ha moea, ho sa hloke moea o kenang ka har'a enjene bakeng sa ho pholisa. Sena se bolela hore likarolo tsa kahare tsa enjene li ka koalloa ka botlalo 'me tsa sireletsoa litšila kapa lintho tse ling tse tsoang kantle ho naha.

Phetoho ea enjene e se nang borashe e ka kenngoa tšebetsong ea software ho sebelisoa microcontroller, kapa e ka kenngoa tšebetsong ka tsela e 'ngoe ho sebelisoa lipotoloho tsa analog kapa tsa dijithale. Phetoho ea enjene e sebelisang lisebelisoa tsa elektroniki ho e-na le borashe e lumella ho tenyetseha le bokhoni bo boholo bo sa fumaneheng ka lienjene tsa DC tse brushed, ho kenyeletsoa le ho fokotsa lebelo, ts'ebetso ea microstepping bakeng sa taolo e liehang le e ntle ea motsamao, le torque ea ho tšoara ha e sa eme. Software ea molaoli e ka fetoloa ho latela enjene e itseng e sebelisoang ts'ebelisong, e leng se fellang ka katleho e kholo ea phetoho.

Matla a maholohali a ka sebelisoang ho enjene e se nang borashe a lekanyelitsoe hoo e ka bang feela ke mocheso;[ho hlokahala qotso] mocheso o mongata haholo o fokolisa makenete mme o tla senya insulation ea windings.

Ha ho fetoloa motlakase hore e be matla a mechini, dienjene tse se nang borashe di sebetsa hantle ho feta dienjene tse borashe haholo-holo ka lebaka la ho hloka borashe, e leng se fokotsang tahlehelo ya matla a mechini ka lebaka la kgohlano. Bokgoni bo ntlafetseng bo boholo ka ho fetisisa dibakeng tse se nang mojaro le tse nang le mojaro o tlase tsa leqhubu la tshebetso ya enjene.

Tikoloho le ditlhoko tseo bahlahisi ba sebedisang di-motor tsa DC tsa mofuta wa brushless di kenyeletsa tshebetso e se nang tlhokomelo, lebelo le phahameng, le tshebetso moo ho phatloha ha di-spark ho leng kotsi (ke hore, ditikoloho tse phatlohang) kapa ho ka ama disebediswa tse amehang ka elektroniki.

Kaho ea enjene e se nang borashe e tšoana le enjene ea stepper, empa lienjene li na le liphapang tsa bohlokoa ka lebaka la liphapang tsa ts'ebetsong le ts'ebetsong. Leha lienjene tsa stepper li emisoa khafetsa ka rotor boemong bo hlalositsoeng ba angular, enjene e se nang borashe hangata e reretsoe ho hlahisa potoloho e tsoelang pele. Mefuta ka bobeli ea lienjene e ka ba le sensor ea boemo ba rotor bakeng sa maikutlo a ka hare. Enjene ea stepper le enjene e entsoeng hantle ea brushless li ka tšoara torque e lekanyelitsoeng ho zero RPM.