litaba

1. Brushed dc motor

Ka lienjene tse brushed sena se etsoa ka switch ea rotary shaft ea enjene e bitsoang commutator.E na le cylinder e potolohang kapa disc e arotsoeng ka likarolo tse ngata tsa tšepe tse amanang le rotor.Likarolo li hokahane le li-conductors windings ho rotor.Likhokahano tse peli kapa ho feta tse emeng tse bitsoang li-brushes, tse entsoeng ka conductor e bonolo joalo ka graphite, li tobetsa khahlano le mochini o tsamaisang thepa, li etsa hore motlakase o thelle ka likarolo tse latellanang ha rotor e phethoha.Li-brushes li khetha ho fana ka motlakase ho li-windings.Ha rotor e ntse e potoloha, mokhanni o khetha li- windings tse fapaneng 'me motlakase oa tataiso o sebelisoa sebakeng se fanoeng e le hore matla a khoheli a rotor a lule a sa tsamaisane hantle le stator' me a etsa torque ka lehlakoreng le le leng.

2. Brushless dc motor

Li-motors tsa DC tse se nang brushless, sistimi ea servo ea elektroniki e nkela sebaka sa mabitso a bahahlauli ba mochini.Sensor ea elektronike e lemoha angle ea rotor ebe e laola li-switch tsa semiconductor tse kang transistors tse fetolang hona joale ka har'a windings, ebang ke ho khutlisetsa tsela ea hona joale kapa, ka li-motor tse ling li e tima, ka lehlakoreng le nepahetseng kahoo li-electromagnets li etsa torque e le 'ngoe. tataiso.Ho felisoa ha khokahano e thellang ho lumella li-motors tse se nang brush ho ba le likhohlano tse fokolang le bophelo bo bolelele;bophelo ba bona ba ho sebetsa bo lekanyelitsoe feela ke nako ea bophelo ba li-bearings tsa bona.

Li-motors tsa Brush tsa DC li hlahisa torque e phahameng haholo ha li eme, li fokotseha ka mokhoa o hlakileng ha lebelo le ntse le eketseha.Meeli e meng ea li-motors tse brushed e ka hlōloa ke li-motors tse se nang brush;li kenyelletsa ts'ebetso e phahameng le ts'oaetso e tlase ea ho apara ka mechine.Melemo ena e tla ka litšenyehelo tsa lisebelisoa tsa elektronike tse ka 'nang tsa fokola, tse rarahaneng, le tse theko e boima haholo.

Enjene e tloaelehileng ea brushless e na le limakenete tse sa feleng tse potolohang sehlomo se tsitsitseng, ho tlosa mathata a amanang le ho hokahanya hona joale le letsoho le tsamaeang.Selaoli sa elektroniki se nkela sebaka sa kopano ea lipalangoang tsa enjene ea DC ea brushed, e lulang e chencha mokhahlelo ho li- windings ho boloka enjene e ntse e phethoha.Molaoli o etsa kabo ea nako e ts'oanang ea matla ka ho sebelisa potoloho ea boemo bo tiileng ho fapana le sistimi ea bahahlauli.

Li-motors tsa Brushless li fana ka melemo e mengata ho feta li-motor tsa DC tse entsoeng ka brushed, ho kenyelletsa le torque e phahameng ho tekanyo ea boima ba 'mele, bokhoni bo eketsehileng ba ho hlahisa torque e eketsehileng ka watt, ts'epo e eketsehileng, lerata le fokotsehileng, nako e telele ea bophelo ka ho felisa khoholeho ea borashe le khoholeho ea motlakase, ho felisa litlhase tsa ionizing.
commutator, le phokotso e akaretsang ea tšitiso ea motlakase (EMI).Kaha ha ho na maqhubu ho rotor, ha ba tlas'a matla a centrifugal, 'me hobane mapheo a tšehetsoa ke matlo, a ka pholile ka conduction, a hlokang hore ho se ke ha e-ba le moea o kenang ka har'a motlakase bakeng sa ho pholile.Sena se bolela hore likarolo tsa ka hare tsa koloi li ka koalloa ka ho feletseng le ho sireletsoa ho tsoa litšila kapa lintho tse ling tse tsoang linaheng tse ling.

Phetoho ea koloi e sa sebetseng e ka kengoa ts'ebetsong ho software e sebelisang microcontroller, kapa ka tsela e 'ngoe e ka sebelisoa ho sebelisoa li-circuits tsa analog kapa tsa dijithale.Ho feto-fetoha le lisebelisoa tsa elektroniki ho e-na le borashe ho etsa hore ho be bonolo haholoanyane le bokhoni bo sa fumaneheng ka li-mothara tsa DC tse brushed, ho kenyelletsa le ho fokotsa lebelo, ts'ebetso ea microstepping bakeng sa taolo e tsamaeang butle le e ntle, le torque e ts'oereng ha e eme.Software ea taolo e ka ikamahanya le enjene e ikhethileng e sebelisoang ts'ebelisong, e bakang ts'ebetso e kholo ea ho fetola.

Matla a maholo a ka sebelisoang ho enjene e se nang brush a fokotsoa ke mocheso feela;[ho qotsa] mocheso o mongata o fokolisa limakete mme o tla senya li-insulation tsa windings.

Ha o fetolela motlakase hore e be matla a mochini, li-motor tse se nang brush li sebetsa hantle ho feta li-motor tse ferekaneng haholo-holo ka lebaka la ho ba sieo ha borashe, e leng ho fokotsang tahlehelo ea matla ka lebaka la likhohlano.Ts'ebetso e ntlafetseng e kholo haholo libakeng tse se nang moroalo le tse nang le moroalo o tlase oa curve ea tšebetso ea enjene.

Tikoloho le litlhokahalo tseo ho tsona bahlahisi ba sebelisang li-motor tsa DC tsa mofuta oa brushless li kenyelletsa ts'ebetso e sa hlokeng tlhokomelo, lebelo le phahameng, le ts'ebetso moo ho qhoma ho leng kotsi (ke hore, libaka tse phatlohang) kapa ho ka ama lisebelisoa tsa elektroniki.

Kaho ea enjene ea brushless e tšoana le enjene ea stepper, empa li-motor li na le phapang ea bohlokoa ka lebaka la phapang ea ts'ebetsong le ts'ebetsong.Le hoja li-motors tsa stepper li atisa ho emisoa le rotor sebakeng se hlalositsoeng sa angular, mochine oa brushless hangata o reretsoe ho hlahisa ho potoloha ho tsoelang pele.Mefuta ka bobeli ea likoloi e kanna ea ba le sensor ea boemo ba rotor bakeng sa maikutlo a kahare.Ka bobeli enjene ea stepper le enjene ea brushless e entsoeng hantle e ka tšoara torque e lekanyelitsoeng ho zero RPM.