litaba

Tšebeliso ea li-motor tsa DC lirobotong tsa indasteri e hloka ho fihlela litlhoko tse itseng tse khethehileng ho netefatsa hore roboto e ka etsa mesebetsi ka katleho, ka nepo le ka botšepehi. Litlhoko tsena tse khethehileng li kenyelletsa:
1. Torque e phahameng le ho hloka matla: Ha liroboto tsa indasteri li etsa mesebetsi e bonolo, li hloka hore lienjene li fane ka torque e phahameng ho hlola ho hloka matla ha mojaro, ha ka nako e ts'oanang li na le ho hloka matla ho fihlela karabelo e potlakileng le taolo e nepahetseng.
2. Tshebetso e phahameng ya matla: Tshebetso ya diroboto tsa indasteri hangata e hloka ho qala ka potlako, ho emisa le ho fetola tsela, kahoo enjene e tlameha ho kgona ho fana ka torque e fetohang ka potlako ho fihlela ditlhoko tsa tshebetso e fetohang.
3. Sebaka le taolo ea lebelo: Hangata li-motor tsa liroboto li hloka sebaka se nepahetseng le taolo ea lebelo e le hore roboto e ka sebetsa ho latela tsela le ho nepahala ho reriloeng esale pele.
4. Ho tšepahala le ho tšoarella ho hoholo: Litikoloho tsa indasteri hangata li beha khatello e kholo ho lienjene, kahoo lienjene li hloka ho ba le ho tšepahala le ho tšoarella ho hoholo ho fokotsa sekhahla sa ho hloleha le litšenyehelo tsa tlhokomelo.
5. Moralo o moqotetsane: Sebaka sa roboto se lekanyelitsoe, kahoo enjene e hloka ho ba le moralo o moqotetsane e le hore e ka kenngoa sebopehong sa mechini sa roboto.
6. Ikamahanye le maemo a fapaneng: Liroboto tsa indasteri li sebetsa libakeng tse fapaneng 'me li ka tobana le maemo a thata a kang mocheso o phahameng, mocheso o tlase, mongobo, lerōle, lik'hemik'hale, jj. Enjene e hloka ho ba le maemo a matle a tikoloho.
7. Bokgoni bo phahameng le poloko ya matla: E le ho fokotsa ditjeo tsa tshebetso le ho ntlafatsa bokgoni ba matla, dienjene tsa diroboto tsa diindasteri di hloka ho sebetsa hantle kamoo ho ka kgonehang ho fokotsa tshebediso ya matla.
8. Mesebetsi ea ho braka le ho hokahanya: Li-motor tsa liroboto li ka 'na tsa hloka ho ba le mesebetsi e sebetsang ea ho braka le bokhoni ba ho sebetsa ka tsela e tsamaellanang tsamaisong ea li-motor tse ngata.
9. Sebopeho se bonolo ho se kopanya: Motlakase o lokela ho fana ka sebopeho se bonolo ho se kopanya, joalo ka ho sebelisa liprothokholi tse tloaelehileng tsa puisano le li-interface, ho hokela ka mokhoa o se nang mathata le sistimi ea taolo ea roboto.
10. Bophelo bo bolelele le tlhokomelo e tlase: E le ho fokotsa nako ea ho sebetsa le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo, lienjene li lokela ho ba le bophelo bo bolelele le litlhoko tse tlase tsa tlhokomelo.
Lienjene tse fihlelang litlhoko tsena tse khethehileng li netefatsa hore liroboto tsa indasteri li sebetsa ka katleho, ka nepo le ka botšepehi lits'ebetsong tse fapaneng.