Leqephe

Litaba

Ke litlhokahalo tse khethehileng tsa ts'ebeliso ea ts'ebeliso ea li-DC tse rometsoeng joang liroboto tsa indasteri?

Kopo ea li-RC tse rometsoeng litsing tsa indasteri e hloka ho fihlela litlhoko tse ikhethang ho netefatsa hore liroboto li ka etsa mesebetsi hantle, ka nepo le ka mokhoa o tšepahalang. Litlhokahalo tsena tse khethehileng li kenyeletsa:
1. Torque e phahameng le e tlase ka ho fetesisa: Ha liroboto tsa indasteri li etsa mesebetsi e litšila ho ea hlola inmertia ea mojaro, ho fihlella taolo e potlakileng le taolo e nepahetseng.
2. Ts'ebetso e phahameng e matla ea matla: Hangata ts'ebetso ea liroboto tsa indasteri hangata e hloka ts'ebetso e potlakileng, e emisang le ho fetola toropo ho fihlela litlhoko tsa mesebetsi e matla.
3. Boemo le taolo ea lebelo
4. Ho tšepahala ho phahameng, ho lumellana: tikoloho ea indasteri hangata hangata e beha khatello e kholo ho baikabe, kahoo ba leng bando ba hloka ho tšepahala le ho se atlehe ho lekanyetsoa.
5. Moralo oa roboto: Sebaka sa robot se na le moeli, kahoo sethuthuthu se hloka ho ba le moralo o kopaneng e le hore se ka kenngoa sebopeho sa roboto.
6. Ikamahanye le tikoloho e fapaneng: Liroboto tsa indasteri li sebetsa tikolohong e fapaneng, 'me li ka tobana le maemo a thata, mocheso, masenke, jj. Motor o hloka ho ba le maemo a matle a tikoloho.
7. Ts'ebetso e phahameng le ho boloka matla
8. Mesebetsi ea boloi ea braking
9. K'hekefetso e bonolo ho e kopanya: Motor oa ho ikopanya le ho kopanya habonolo, joalo ka ho kopanya li-profinkoto tse tloaelehileng le libaka tse sa sebetseng.
10. Bophelo bo bolelele le tlhokomelo e tlase: molemong oa ho fokotsa litšenyehelo tsa ho potlaka le ho fokotsa litšenyehelo tsa ho lokisa, basele ba lokela ho ba le lintho tse telele le litlhokahalo tse tlase.
Motori o khotsofatsang litlhokahalo tsena tse ikhethileng netefatsa hore liroboto tsa indasteri li sebetsa ka nepo, ka nepo le ka mokhoa o tšepahalang lits'ebetsong tse fapaneng.

B-Pic


Nako ea poso: Apr-29-2024