litaba

Ts'ebeliso ea li-motors tsa DC lirobotong tsa indasteri e hloka ho fihlela litlhoko tse ikhethang ho netefatsa hore roboto e khona ho etsa mesebetsi ka nepo, ka nepo le ka ts'epo. Litlhoko tsena tse khethehileng li kenyelletsa:
1. Torque e phahameng le inertia e tlaase: Ha liroboto tsa indasteri li etsa ts'ebetso e tsitsitseng, li hloka li-motor ho fana ka torque e phahameng ho hlōla inertia ea mojaro, ha li ntse li e-na le inertia e tlaase ho finyella karabelo e potlakileng le taolo e nepahetseng.
2. Ts'ebetso e matla e phahameng: Ts'ebetso ea liroboto tsa indasteri hangata e hloka ho qala ka potlako, ho emisa le ho fetola tsela, kahoo motlakase o tlameha ho fana ka torque e fetohang ka potlako ho finyella litlhoko tsa ts'ebetso e matla.
3. Taolo ea boemo le lebelo: Hangata li-motor tsa liroboto li hloka sebaka se nepahetseng le taolo ea lebelo e le hore roboto e tsebe ho sebetsa ho latela tsela e reriloeng esale pele le ho nepahala.
4. Ho tšepahala ho phahameng le ho tšoarella: Hangata libaka tsa indasteri li beha khatello e kholo ho li-motor, kahoo li-motors li hloka ho ba le botšepehi bo phahameng le ho tšoarella ho fokotsa litekanyetso tsa ho hlōleha le litšenyehelo tsa tlhokomelo.
5. Moqapi o tiileng: Sebaka sa roboto se na le moeli, kahoo motlakase o hloka ho ba le moralo o kopanetsoeng e le hore o ka kenngoa mohahong oa mochine oa roboto.
6. Ho ikamahanya le maemo a sa tšoaneng: Liroboto tsa indasteri li sebetsa libakeng tse fapaneng 'me li ka' na tsa tobana le maemo a thata a kang mocheso o phahameng, mocheso o tlaase, mongobo, lerōle, lik'hemik'hale, joalo-joalo. Mochine o hloka ho ba le maemo a matle a tikoloho.
7. Ho sebetsa hantle haholo le ho boloka matla: Bakeng sa ho fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso le ho ntlafatsa ts'ebetso ea matla, liroboto tsa indasteri li hloka ho sebetsa hantle ka hohle kamoo ho ka khonehang ho fokotsa tšebeliso ea matla.
8. Mesebetsi ea Braking le synchronization: Li-motor tsa liroboto li ka 'na tsa hloka ho ba le mesebetsi e sebetsang ea braking le bokhoni ba ho sebetsa ka synchronously tsamaisong ea likoloi tse ngata.
9. Khokahano e bonolo ea ho kopanya: Enjene e lokela ho fana ka sebopeho se bonolo ho kopanya, joalo ka ho sebelisa liprothokholo tse tloaelehileng tsa puisano le li-interfaces, ho hokahana ka mokhoa o sa reroang le sistimi ea taolo ea roboto.
10. Bophelo bo bolelele le tlhokomelo e tlaase: E le ho fokotsa nako ea ho theoha le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo, li-motors li lokela ho ba le nako e telele le litlhoko tse tlaase tsa tlhokomelo.
Li-motor tse fihlelang litlhoko tsena tse khethehileng li netefatsa hore liroboto tsa indasteri li sebetsa hantle, ka nepo le ka ts'epo lits'ebetsong tse fapaneng.