litaba

Ha projeke e hloka actuator e nyane e ka tshwarang sebaka ntle le brake ya kantle, enjene ya gear ya worm hangata ke yona kgetho e ntle ka ho fetisisa. Letoto la TWG2534-180SH la TT MOTOR le kopanya enjene ya DC ya makenete ya boholo ba 180 le lebokose la gearbox ya worm ya 25×34mm, e fanang ka dikarolelano tsa phokotso ya 65:1 le 131:1. Drive ya worm e fana ka melemo e mmedi ya bohlokwa: phokotso e phahameng mohatong o le mong le ho itshwara ka morao – ho bolelang hore shaft ya tlhahiso e ke ke ya kgutliswa ke matla a kantle ha enjene e tima. Sena se etsa hore TWG2534‑180SH e be ntle bakeng sa ditshebediso tse kang ho sebetsa ha valve, ditafole tsa ho phahamisa, di-gimbal tsa khamera, le mekgwa e bohlale ya ho notlela.

Tataiso ena ea khetho e u thusa ho khetha karolelano e nepahetseng ea motlakase le phokotso ho latela lebelo la hau, torque le phepelo ea motlakase.

Mohato oa 1: Kopanya Karolelano ea Phokotso le Litlhoko tsa Hao tsa Lebelo le Torque

Karolelano ea 65:1 e loketse lits'ebetso tse hlokang lebelo le itekanetseng le torque e tlase. Mohlala, gimbal e nyane ea khamera e hlokang ho pan ka lebelo la hoo e ka bang 70-80 rpm tlas'a mojaro o bobebe (0.2–0.3 kg·cm) e sebetsa hantle le mofuta oa 12V o khanna lebokose la gear la 65:1. Lebelo la tlhahiso tlas'a mojaro ke 66 rpm, e fanang ka motsamao o boreleli, o laoloang ntle le ho lieha haholo.

Karolelano ea 131:1 e etselitsoe maemo a torque e phahameng le a lebelo le tlase. Tšebeliso e tloaelehileng e kenyelletsa li-valve tsa bolo ea motlakase, moo enjene e tlamehang ho hlola khohlano ea pele e sa fetoheng ebe e tšoara boemo ba valve khahlanong le khatello ea mokelikeli. Ka enjene ea 6V le lebokose la gearbox la 131:1, torque ea tlhahiso e lekantsoeng ke 0.9 kg·cm ka lebelo la 45 rpm. Sena se lekane haholo bakeng sa li-valve tse ngata tsa koporo tsa ½-inch ho isa ho 1-inch. Esita le mofuta oa 12V ka lebelo la 131:1 o fana ka 0.45 kg·cm ka lebelo la 32 rpm, e leng se sebetsang hantle bakeng sa li-valve tse nyane tsa polasetiki kapa li-damper.

Mohato oa 2: Khetha Voltage e Nepahetseng bakeng sa Sisteme ea Hao

Haeba sehlahisoa sa hau se sebetsa ka matla a betri (lisele tse 'ne tsa AA, pakete e le 'ngoe ea Li-ion ea lisele tse 2, kapa banka ea motlakase ea USB), khetha enjene ea 6V TFF‑180SH‑18140. E fana ka torque e phahameng ka amp le current e tlase ea stall ho feta mofuta oa 12V. Mohlala, enjene ea 6V e na le torque ea stall ea 1271 g·cm (≈1.27 kg·cm) ho current ea stall ea 1.80A, ha enjene ea 12V e fanyeha ho 710 g·cm ka 0.42A feela. Enjene ea 6V e loketse hamolemo lits'ebetso moo torque e phahameng ea ho qala e leng ea bohlokoa - joalo ka ho roba valve e khomarelang.

Haeba sehlahisoa sa hau e le karolo ea sistimi ea likoloi kapa ea indasteri e nang le phepelo e tsitsitseng ea 12V, enjene ea 12V TFF‑180SH‑10400 ke khetho ea tlhaho. Motlakase oa eona o tlase oa stall (o 0.42A feela) o fokotsa khatello phepelong ea motlakase le potoloho ea mokhanni. Mofuta oa 12V o boetse o sebetsa ka lebelo le lenyenyane ka likarolelano ka bobeli, e leng se ka ba molemo bakeng sa lits'ebetso tse kang ho lokisa bethe ea sepetlele kapa ho phahamisa maoto a setulo sa likooa ka motlakase, moo lebelo le itekanetseng le khethoang ho feta torque e phahameng ka ho fetisisa.

Mohato oa 3: Sebelisa Tšobotsi ea ho Itlama

E 'ngoe ea litšobotsi tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa sesebelisoa sa ho fokotsa li-worm gear se nang le likarolelano tse kaholimo ho 30:1 ke ho itšehla thajana. Ka bobeli likarolelano tsa 65:1 le 131:1 li khotsofatsa boemo bona ka botlalo. Ha enjene e ema, mojaro o holim'a shaft ea tlhahiso o ke ke oa khanna enjene morao. Sena se felisa tlhoko ea brake ea motlakase kapa terene e rarahaneng ea li-gear e nang le mokhoa oa ho e tšoara.

Mohlala, setulong sa ho phahamisa TV se fetolwang bophahamo, enjene e phahamisa sethala ebe e ema. Ntle le ho itlama ka boyona, boima ba TV bo tla theola sethala butle ha nako e ntse e ya. Ka TWG2534‑180SH, sethala se dula hantle moo se emang teng. Ka ho tshwanang, ka hara actuator ya letsatsi, enjene e tshwara sekhutlo sa phanele kgahlanong le meroalo ya moya ntle le ho ja matla. Tshebetso ena e boetse e nolofatsa mangolo a polokeho bakeng sa disebediswa tsa bongaka le tsa ho phahamisa.

Litšebeliso tse Tloaelehileng ka Potlako

Di-valve tsa motlakase tsa bolo le di-valve tsa heke mohlomong ke tsona tse sebediswang haholo letotong lena la dienjene. Mohlala wa 6V o nang le karolelano ya 131:1 o fana ka 0.9 kg·cm ka lebelo la 45 rpm - o lekaneng ho fetola valve ya koporo ya ½-inch. Sebopeho sa ho itswalanya se boloka valve e butswe ka botlalo kapa e kwetswe ka botlalo ntle le motlakase, e leng ntho ya bohlokwa bakeng sa ditsamaiso tsa nosetso tse sebediswang ke betri.

Litsamaiso tse nyane tsa ho phahamisa le tsa ho tsamaisa motlakase ka tsela e otlolohileng li rua molemo ho torque e phahameng ea enjene ka boholo. Bakeng sa sesebelisoa sa ho lokisa mokokotlo oa bethe ea sepetlele, mofuta oa 12V ho 65:1 o fana ka torque ea tlhahiso ea 0.22 kg·cm ho 66 rpm. Ka mokhoa oa ho kenya screw ka lead, sena se fetoha matla a 5–10 kg, a lekaneng bakeng sa liphetoho tse bobebe.

Lik'hamera tsa tšireletso le diyuniti tsa ho sekamisa pane li hloka motsamao o boreleli le ho ema ka nepo. Enjene ea 12V e nang le karolelano ea 131:1 e sebetsa ka 32 rpm ha e jarisoa, e reteleha sethala sa khamera ka metsotsoana e ka bang 6-8 ka potoloho e felletseng. Khanyetso ea tlhaho ea lisebelisoa tsa seboko e boetse e thibela khamera ho hoholeha ka lebaka la moea kapa khatello ea thapo.

Mekgwa ya ho aba dihlahiswa tsa mochini o rekisang hangata e hloka ho sutumelletsa sehlahiswa pele ebe e tshwara ntho e latelang. Moetso wa 6V ka lebelo la 65:1 (90 rpm tlasa mojaro) o fana ka tekanyo e ntle ya lebelo le torque bakeng sa ho sutumelletsa dijo tse bobebe tse bobebe kapa dipakete tsa diblister tsa meriana.

TT MOTOR e fana ka liteko tsa sampole le liphetoho tse ikhethileng ho kenyeletsoa bolelele ba shaft, mofuta oa sehokelo, le litlolo tse khethehileng bakeng sa mocheso o feteletseng. Ikopanye le sehlopha sa rona sa boenjiniere ho buisana ka kopo ea hau e ikhethileng.