litaba

Har'a tsoelo-pele e potlakileng ea theknoloji ea liroboto, li-gripper tsa motlakase, e le li-actuator tsa bohlokoa bakeng sa ho sebelisana le lefats'e la kantle, li na le tšusumetso e kholo tlholisanong ea sistimi eohle ea liroboto. Enjene, karolo ea mantlha ea matla e khannang gripper, e bohlokoa bakeng sa botsitso ba ts'ebetso ea eona, ho nepahala le katleho ea litšenyehelo.

Tlhahisong ea boiketsetso ea indasteri le tlhahiso e nepahetseng, bokhoni ba kopano le litšenyehelo tsa tlhahiso bakeng sa li-gripper tsa motlakase tsa roboto ke matšoenyeho a bohlokoa bakeng sa lik'hamphani. Ho sebetsana le sena, TTMOTOR, e khomarelang filosofi e tenyetsehang le e ncha, e fana ka litharollo tse ikhethileng bakeng sa lienjene tse ngata tse tloaelehileng tsa brushless coreless le li-reducer le li-encoder tsa polanete tse tsamaeang le tsona. Lihlahisoa tsena tse tloaelehileng li feta litekong tse matla tsa ts'ebetso le ntlafatso ea ts'ebetso, ho netefatsa botsitso le botsitso ba liparamente tsohle ha ka nako e ts'oanang li fokotsa ho rarahana ha kopano haholo.

Haholo-holo, TTMOTOR e boetse e fana ka tharollo ea drive le taolo e kopantsoeng e ka fetoloang. Likarolo tsa drive le taolo tsa setso hangata li ikemetse, li hloka ho ikamahanya le maemo le kopanyo e rarahaneng. Sena ha se thatafatse kopano feela empa se ka boela sa ama ts'ebetso ka kakaretso ka lebaka la mathata a ho lumellana. Sistimi ea rona ea drive le taolo e kopantsoeng e kopanya module ea drive le mesebetsi ea taolo ka mokhoa o se nang sekoli, ha e ntse e boloka tekanyo ea ho hlophisoa, e nolofalletsang liphetoho tsa liparamente le ntlafatso ea ts'ebetso e etselitsoeng litlhoko tse ikhethileng tsa li-gripper tse fapaneng tsa motlakase. Moralo ona ha o nolofatse ts'ebetso ea kopano feela mme o fokotsa palo ea likarolo, empa hape o fokotsa kotsi ea ho hloleha ho bakoang ke tšebelisano e mpe har'a likarolo tse ngata. Sena se laola litšenyehelo tsa tlhahiso ka katleho, se lumella lik'hamphani ho fihlela monyetla o moholo oa litšenyehelo 'marakeng o hlōlisanang ka matla.

Ka lebaka la litlhoko tse fapaneng tsa moralo bakeng sa li-gripper tsa liroboto tsa motlakase, TTMOTOR e lumela ka tieo hore ha ho na tharollo e lekanang le tsohle ka boholo bo le bong; ke lits'ebeletso tse etselitsoeng hantle feela tse fumanehang. Hore na phephetso ea hau e latelang ea moralo e hloka tlhahiso e phahameng ea torque sebakeng se senyenyane, e hloka bophelo bo bolelele haholo ba enjene bakeng sa ts'ebetso e tsoelang pele, kapa e hloka ho nepahala ho matla ha taolo ea boemo ba micron, TTMOTOR e ka fana ka tharollo e nepahetseng ka mefuta ea eona e felletseng ea li-motor tse se nang borashe tse sebetsang le li-gear. Enjene ea rona e se nang borashe e sebelisa sebopeho se tsoetseng pele se se nang motheo, se nang le boholo bo kopaneng, boima bo bobebe, le bokhoni bo phahameng, se lekana hantle kahare ho gripper ea motlakase. Sesebelisoa sa ho fokotsa polanete se tsamaeang le sona se fana ka litekanyo tse fapaneng tsa phokotso tse etselitsoeng litlhoko tse itseng, se netefatsa motsamao o boreleli le o nepahetseng ha se ntse se boloka torque ea tlhahiso. Ho eketsoa ha encoder e nepahetseng haholo ho lumella taolo e nepahetseng ea ho buloa le ho koaloa ho hong le ho hong ha gripper, ho fihlela litekanyetso tse thata tsa ho pheta-pheta. Lihlahisoa tsena ha li ikitlaetse feela bakeng sa ts'ebetso e phahameng, empa hape li nahana ka botlalo ka polokeho le boiketlo ba tšebelisano-'moho ea mochini le batho moralong oa tsona, e lumellang theknoloji ho sebeletsa lits'ebetso tse sebetsang.