litaba

Har'a tsoelo-pele e potlakileng ea theknoloji ea liroboto, li-grippers tsa motlakase, e le li-activator tsa bohlokoa tsa ho sebelisana le lefatše le kantle, li na le phello e kholo tlholisanong ea sistimi eohle ea liroboto. Enjene, e leng karolo ea mantlha ea matla e tsamaisang gripper, e bohlokoa bakeng sa botsitso ba ts'ebetso ea eona, ho nepahala le ho baballa litšenyehelo.

Tlhahisong ea liindasteri tsa liindasteri le ho nepahala, katleho ea kopano le litšenyehelo tsa tlhahiso bakeng sa li-gripper tsa motlakase tsa liroboto ke lintho tse tšoenyang haholo lik'hamphani. Ho sebetsana le sena, TTMOTOR, e khomarelang filosofi e feto-fetohang le e ncha, e fana ka litharollo tse ikhethileng bakeng sa likoloi tse ngata tse sa sebetseng tsa brushless tse tsamaeang le lisebelisoa tsa polanete le li-encoder. Lihlahisoa tsena tse tloaelehileng li etsa liteko tse matla tsa ts'ebetso le ts'ebetso ea ts'ebetso, ho netefatsa botsitso le botsitso ba li-parameter tsohle ha li ntse li fokotsa ho rarahana ha kopano haholo.

Ka ho hlakileng, TTMOTOR e boetse e fana ka tharollo e kopantsoeng ea ho kopanya le ho laola. Likarolo tse tloaelehileng tsa ho khanna le ho laola hangata li ikemela, tse hlokang ho ikamahanya le maemo le ho kopanya. Sena ha se thatafatse kopano feela empa se ka ama ts'ebetso ka kakaretso ka lebaka la mathata a ho lumellana. Sistimi ea rona e kopaneng ea ho khanna le ho laola e kopanya ka mokhoa o sa reroang mochini oa ho khanna le mesebetsi ea taolo, ha e ntse e boloka maemo a maemo, e nolofalletsang liphetoho tsa parameter le ts'ebetso ea ts'ebetso e lumellanang le litlhoko tse ikhethang tsa li-grippers tse fapaneng tsa motlakase. Moralo ona ha o nolofatse mokhoa oa kopano feela le ho fokotsa palo ea likarolo, empa hape o fokotsa kotsi ea ho hloleha ho bakoang ke tšebelisano e mpe har'a likarolo tse ngata. Sena se laola ka katleho litšenyehelo tsa tlhahiso, se lumellang lik'hamphani ho fumana molemo o moholo oa litšenyehelo 'marakeng oa tlholisano e matla.

E tobane le litlhoko tse fapaneng tsa moralo bakeng sa li-grippers tsa motlakase tsa robotiki, TTMOTOR e lumela ka tieo hore ha ho na tharollo e lekanang le eona; ho na le litšebeletso tse khethehileng feela tse fumanehang. Hore na phephetso ea hau e latelang ea moralo e hloka tlhahiso e phahameng ea torque sebakeng se kopaneng, e hloka bophelo bo bolelele ba motlakase bakeng sa ts'ebetso e tsoelang pele, kapa e hloka ho nepahala ha taolo ea boemo ba micron, TTMOTOR e ka fana ka tharollo e nepahetseng ka mefuta ea eona e felletseng ea li-ergonomic brushless motors le li-gear motors. Enjene ea rona ea brushless e sebelisa sebopeho se tsoetseng pele se se nang coreless, se ithorisang ka boholo ba compact, boima bo bobebe, le ts'ebetso e phahameng, e lekanang hantle bokahare bo kopaneng ba gripper ea motlakase. Se fokotsang polanete se tsamaeang le sona se fana ka litekanyo tse fapaneng tsa phokotso tse tsamaellanang le litlhoko tse ikhethileng, ho netefatsa motsamao o bonolo le o nepahetseng ha o ntse o boloka torque e hlahisoang. Keketso ea encoder e nepahetseng haholo e lumella taolo e nepahetseng ea ho bula le ho koaloa ho hong le ho hong ha gripper, ho kopana le litekanyetso tse thata tsa ho pheta-pheta. Lihlahisoa tsena ha li hahamalle feela ts'ebetso e phahameng, empa hape li nahanela ka botlalo polokeho le boiketlo ba tšebelisano-mmoho ea mochini oa batho moralong oa bona, e lumellang theknoloji ho sebeletsa lits'ebetso tse sebetsang.