litaba

Mochini oa ho Beha le ho Hloma Meralo ea Litlhophiso:

Letsoho le nang le bokgoni ba motho le na le monwana o moholo le menwana e mene. Monwana o mong le o mong o na le maemo a mararo a tokoloho: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, le distal interphalangeal. Mefuta e meng e kenyelletsa lenonyello la ho potoloha letsoho, mme dienjene di tsamaisana ka botlalo le dintlha tsohle tsa ho kganna: dienjene ka bomong di kentswe lenonyellong le leng le le leng la monoana ho nolofalletsa ho kobeha le ho atoloha; dienjene tse kentsweng botlaaseng ba menwana di nolofalletsa ho tjheseletsa ka lehlakoreng le metsamao ya ho hasana/ho kwala; Botlaaseng ba letsoho bo kenyelletsa enjene ena ho kganna ho potoloha letsoho le diphetoho tse nyane tsa bophahamo.

E nyane ebile e bobebe: Ka bophara ba kantle ba 16 mm feela, enjene e kena ka har'a masoba a ka hare a menoana, e lumellang tlhophiso e teteaneng ea li-drive unit le ho nolofalletsa letsoho le le leng la roboto ho fihlela likhato tse 10-15 tsa tokoloho; yuniti eohle e boima ba ligrama tse makholo a 'maloa feela, ntle le moroalo o eketsehileng, e netefatsang ho potlaka ha letsoho la roboto ka kakaretso.

Ho ikamahanya le maemo ha kopano haholo: Karolo e ka pele e na le masoba a tloaelehileng a ho kenya M2, a tsamaellanang le masakaneng a bobebe le lihokelo tse nyane. Sena se nolofalletsa kopano e bonolo, se nolofatsa moralo oa sebopeho, 'me se tšehetsa tlhahiso ea bongata le liphetoho tsa modular.

Litlhaloso tse tenyetsehang le tse ka fetoloang: Bolelele bohle ba enjene bo fapana ho latela karolelano ea gear. Basebelisi ba ka khetha boholo bo loketseng ba gearbox ho latela litekanyo tsa menoana ho amohela meaho e fapaneng ea matsoho a bionic.

Melemo ea Tshebetso ea Motheo:

Ts'ebetso e Boreledi ya Torque: E sebedisa sebopeho sa mantlha se se nang letho, se se nang tshepe ho fedisa ho kobeha ha enjene ka botlalo. Ts'ebetso e potlakileng e boreleli ebile ha e tshohe, e nolofalletsang ho etswa ha metsamao e bonolo jwalo ka ho kobeha hanyane ka menwana le ho e tsikitlanya hanyane. E tshwara dikarolo tse fokolang, tse bobebe jwalo ka diswab tsa k'hothone, ditshipi, di-slide tsa khalase le dithapo ka botsitso, e etsisa metsamao ya letsoho la motho haholo.

Karabelo e Potlakileng e Fetohang: Ka ho se sebetse hantle ha rotor, nako ea karabelo ea ho emisa ho qala ke <10 ms. E nolofalletsa liketso tse potlakileng tse kang ho tiisa, ho bula, ho penya le ho fetola boemo ba 'mele, ka ho hokahanya ho hoholo ha menoana e mengata bakeng sa ts'ebetso ea biomimetic e kang ea bophelo. E boetse e tšehetsa ts'ebetso e pheta-phetoang khafetsa, ho fihlela litlhoko tsa lipontšo tsa lisebelisoa, liteko tsa ts'ebetso, le mosebetsi o tsoelang pele oa mola oa kopano.

Phokotso ea Lipolanete: Sebopeho sa phokotso ea lipolanete sa mekhahlelo e mengata se leka-lekanya litlhoko tse peli tsa ho penya ka bonolo le ho tšoara ka botsitso. Ha ho na le torque e tlase, matla a ho tšoara a bonolo, a lumella ho tšoaroa ka mokhoa o sireletsehileng ha litholoana, likarolo tsa silicone, le likarolo tsa elektroniki tse nepahetseng ntle le tšenyo; ka torque e lekaneng e lekantsoeng, e ka tšoara lisebelisoa tse nyane le likarolo tsa tšepe ka mokhoa o sireletsehileng, e thibela ho thella kapa ho oa; torque ea tlhoro e fihla ho 500 mNm, e khona ho mamella matla le litšusumetso tsa hang-hang, e netefatsa ho tšoarella ha sebopeho ho phahameng.

Bophelo bo Bolelele ba Tšebeletso: Moralo o se nang borashe o netefatsa bophelo ba tšebeletso bo fetang lihora tse 10,000, e leng se etsang hore e lokele ts'ebetso e tsoelang pele ea lihora tse 24/7 lisebelisoa tsa lipatlisiso, li-prosthetics tsa tsosoloso, le liroboto tsa khoebo, ka litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo; enjene e sebetsa ka katleho ea 85%–90% ka tšebeliso e tlase ea hona joale, e fihlela litlhoko tsa bophelo bo bolelele ba betri tsa matsoho a bionic a nkehang habobebe le matsoho a tsosoloso a exoskeleton.

Taolo ea Loop e Koetsoeng: E ​​na le sensor ea Hall joalo ka tloaelo le encoder ea boikhethelo, e fihlella taolo ea loop e koetsoeng ha e kopantsoe le mokhanni ea inehetseng. Mabapi le boemo, e laola likhutlo tsa ho kobeha menoana ka nepo, e fana ka ho pheta-pheta ho hoholo le boemo bo tsitsitseng; mabapi le matla, e fana ka maikutlo a nako ea sebele mabapi le matla a ho tšoara, e nolofalletsang ho tšoara ho tenyetsehang le ho bohlale—tiisetso ea mantlha bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng ea letsoho la bionic.

Lerata le Tlase: Lerata la tshebetso ke ≤35 dB, e leng se etsang hore e lokele maemo a kang dipontsho tsa holo ya dipontsho, diroboto tsa tshebeletso ya lapeng, le disebediswa tse thusang ho tsosoloswa, ka hona ho ntlafatsa boiphihlelo ba mosebedisi.