Ka ho fihla ha mehla ea bohlale le Inthanete ea Lintho, litlhoko tsa taolo ea enjene ea stepper li ntse li nepahala haholoanyane. E le ho ntlafatsa ho nepahala le ho tšepahala ha sistimi ea enjene ea stepper, mekhoa ea taolo ea enjene ea stepper e hlalosoa ho tsoa mahlakoreng a mane:
1. Taolo ea PID: Ho ea ka boleng bo fanoeng ba r(t) le boleng ba 'nete ba tlhahiso ea c(t), ho kheloha ha taolo e(t) hoa etsoa, 'me karolo, karolo e kopaneng le phapang ea ho kheloha li etsoa ka motsoako o otlolohileng ho laola ntho e laoloang.
2, taolo e ikamahanyang le maemo: ka ho rarahana ha ntho ya taolo, ha dibopeho tse fetohang e le diphetoho tse sa tsejweng kapa tse sa lebellwang, e le ho fumana taolo e sebetsang hantle, algorithm ya taolo e ikamahanyang le maemo e tsitsitseng lefatsheng ka bophara e nkuwa ho ya ka mohlala o otlolohileng kapa o batlang o le mothati wa enjene ya stepper. Melemo ya yona e meholo ke ho le bonolo ho e kenya tshebetsong mme lebelo le potlakileng la ho ikamahanya le maemo, e ka hlola ka katleho tshusumetso e bakwang ke phetoho e liehang ya diparamitha tsa mohlala wa enjene, ke letshwao la referense la ho latela letshwao la tlhahiso, empa di-algorithm tsena tsa taolo di itshetlehile haholo ka diparamitha tsa mohlala wa enjene.
3, taolo ea vektara: taolo ea vektara ke motheo oa khopolo-taba oa taolo ea sejoale-joale ea ts'ebetso e phahameng ea enjene, e ka ntlafatsang ts'ebetso ea taolo ea torque ea enjene. E arola stator current ka karolo ea ho hlasimolla le karolo ea torque ho laola ka tataiso ea matla a makenete, e le ho fumana litšobotsi tse ntle tsa ho arola. Ka hona, taolo ea vektara e hloka ho laola bophahamo le mohato oa stator current.
4, taolo e bohlale: e phunyeletsa mokhoa oa taolo oa setso o lokelang ho ipapisa le moralo oa mehlala ea lipalo, ha e itšetlehe ka kapa ha e itšetlehe ka botlalo ka mohlala oa lipalo oa ntho ea taolo, feela ho latela phello ea 'nete ea taolo, taolong e na le bokhoni ba ho nahana ka ho se tsitse le ho nepahala ha sistimi, ka matla a matla le ho ikamahanya le maemo. Hona joale, taolo ea logic e sa tsitsang le taolo ea marang-rang a methapo li se li holile haholoanyane ts'ebelisong.
(1) Taolo e sa tsitsang: Taolo e sa tsitsang ke mokhoa oa ho phethahatsa taolo ea sistimi ho latela mohlala o sa tsitsang oa ntho e laoloang le mabaka a hakanyetsoang a molaoli ea sa tsitsang. Sistimi e tsoetse pele taolo ea Angle, moralo ha o hloke mohlala oa lipalo, nako ea karabelo ea lebelo e khutšoanyane.
(2) Taolo ea marang-rang a methapo ea kutlo: Ka ho sebelisa palo e kholo ea li-neurone ho latela topology e itseng le phetoho ea ho ithuta, e ka hakanya ka botlalo tsamaiso efe kapa efe e rarahaneng e seng ea mola, e ka ithuta le ho ikamahanya le litsamaiso tse sa tsejoeng kapa tse sa tsitsang, 'me e na le matla a matla le mamello e matla ea liphoso.
Lihlahisoa tsa TT MOTOR li sebelisoa haholo lisebelisoa tsa elektroniki tsa likoloi, lisebelisoa tsa bongaka, lisebelisoa tsa molumo le tsa video, lisebelisoa tsa tlhahisoleseling le puisano, lisebelisoa tsa ntlo, mehlala ea lifofane, lisebelisoa tsa motlakase, lisebelisoa tsa bophelo bo botle ba ho silila, borashe ba meno ba motlakase, sesebelisoa sa ho beola sa motlakase, thipa ea lintši, khamera e nkehang habobebe ea ho omisa moriri, lisebelisoa tsa tšireletso, lisebelisoa tse nepahetseng le lintho tsa ho bapala tsa motlakase le lihlahisoa tse ling tsa motlakase.
Nako ea poso: Phupu-21-2023