Ka ho fihla ha mehla ea bohlale le Marang-rang a Lintho, litlhoko tsa taolo ea motor stepper li ntse li nepahala haholoanyane.Bakeng sa ho ntlafatsa ho nepahala le ho ts'epahala ha sistimi ea stepper motor, mekhoa ea taolo ea mochini oa stepper e hlalositsoe ho tsoa lintlheng tse 'ne:
1. Taolo ea PID: Ho ea ka boleng bo fanoeng r(t) le boleng ba sebele ba tlhahiso c(t), kheloha ea taolo ea e(t) e entsoe,' me karolo, motsoako le phapang ea ho kheloha e entsoe ka motsoako oa linear. ho laola ntho e laoloang.
2, taolo e ikamahanyang le maemo: ka ho rarahana ha ntho ea taolo, ha litšoaneleho tse matla li sa tsejoe kapa li fetoha tse sa lebelloang, molemong oa ho fumana molaoli ea ts'ebetso e phahameng, algorithm e tsitsitseng ea taolo e tsitsitseng lefatšeng ka bophara e nkuoa ho latela mofuta oa linear kapa hoo e ka bang linear. enjene ea stepper.Melemo ea eona e ka sehloohong e bonolo ho e kenya ts'ebetsong le lebelo la ho ikamahanya le maemo ka potlako, e ka hlōla ka katleho tšusumetso e bakoang ke phetoho e liehang ea litekanyetso tsa motlakase, ke pontšo ea pontšo ea pontšo ea pontšo, empa li-algorithms tsena tsa taolo li itšetlehile haholo ka mekhahlelo ea mohlala oa motlakase.
3, taolo ea li-vector: taolo ea li-vector ke motheo oa theory oa taolo ea sejoale-joale e sebetsang hantle, e ka ntlafatsang ts'ebetso ea taolo ea torque ea enjene.E arola hona joale stator ka karolo ea excitation le torque component ho laola ka matla a khoheli, e le ho fumana litšobotsi tse ntle tsa ho kopanya.Ka hona, taolo ea vector e hloka ho laola bobeli ba amplitude le mohato oa hona joale oa stator.
4, taolo e bohlale: e qhekella ka mokhoa oa khale oa taolo o tlamehang ho ipapisa le moralo oa mehlala ea lipalo, ha e itšetlehe ka kapa ho se itšetlehe ka botlalo ka mohlala oa lipalo oa ntho ea taolo, feela ho latela phello ea 'nete ea taolo. taolo e na le bokhoni ba ho nahana ka ho se tsitse le ho nepahala ha tsamaiso, ka matla a matla le ho ikamahanya le maemo.Hajoale, taolo ea kelello e sa utloahaleng le taolo ea marang-rang ea neural li se li holile haholoanyane ts'ebetsong.
(1) Taolo e sa utloahaleng: Taolo e makatsang ke mokhoa oa ho lemoha taolo ea sistimi e ipapisitseng le mofuta o sa utloahaleng oa ntho e laoloang le monahano o lekanyelitsoeng oa molaoli ea sa hlakang.Sistimi e tsoetseng pele ea Angle control, moralo ha o hloke mohlala oa lipalo, nako ea karabelo ea lebelo e khuts'oane.
(2) Taolo ea marang-rang a Neural: Ho sebelisa li-neurone tse ngata ho ea ka topology e itseng le phetoho ea ho ithuta, e ka lekanya ka ho feletseng tsamaiso leha e le efe e rarahaneng e se nang moeli, e ka ithuta le ho ikamahanya le mekhoa e sa tsejoeng kapa e sa tsitsang, 'me e na le matla a matla le mamello ea liphoso.
Lihlahisoa tsa TT MOTOR li sebelisoa haholo lisebelisoa tsa motlakase tsa koloi, lisebelisoa tsa bongaka, lisebelisoa tsa molumo le video, lisebelisoa tsa boitsebiso le puisano, lisebelisoa tsa ntlo, mehlala ea lifofane, lisebelisoa tsa matla, lisebelisoa tsa bophelo bo botle ba ho silila, borashe ba meno ba motlakase, shaver shaver ea motlakase, thipa ea lintši, se omisitsoeng moriri se nkehang habonolo. khamera, lisebelisoa tsa tšireletso, lisebelisoa tse nepahetseng le lipapali tsa motlakase le lihlahisoa tse ling tsa motlakase.
Nako ea poso: Jul-21-2023