Ka ho fihla ha mehla ea bohlale le Marang-rang a Lintho, litlhoko tsa taolo ea motor stepper li ntse li nepahala haholoanyane. Bakeng sa ho ntlafatsa ho nepahala le ho ts'epahala ha sistimi ea stepper motor, mekhoa ea taolo ea mochini oa stepper e hlalositsoe ho tsoa lintlheng tse 'ne:
1. Taolo ea PID: Ho ea ka boleng bo fanoeng r (t) le boleng ba sebele ba tlhahiso c (t), ho kheloha ho laola e (t) ho thehoa, 'me karolo, karolo ea bohlokoa le phapang ea ho kheloha e entsoe ka motsoako oa linear ho laola ntho e laoloang.
2, taolo e ikamahanyang le maemo: ka ho rarahana ha ntho ea taolo, ha litšoaneleho tse matla li sa tsejoe kapa li fetoha tse sa lebelloang, molemong oa ho fumana molaoli ea ts'ebetso e phahameng, algorithm e tsitsitseng ea taolo e tsitsitseng ea lefats'e e fumaneha ho latela mohala oa mohala kapa o batlang o lekana oa mochini oa stepper. Melemo ea eona e ka sehloohong e bonolo ho e kenya ts'ebetsong le lebelo la ho ikamahanya le maemo ka potlako, e ka hlōla ka katleho tšusumetso e bakoang ke phetoho e liehang ea litekanyetso tsa motlakase, ke pontšo ea pontšo ea pontšo ea pontšo, empa li-algorithms tsena tsa taolo li itšetlehile haholo ka mekhahlelo ea mohlala oa motlakase.
3, taolo ea li-vector: taolo ea li-vector ke motheo oa theory oa taolo ea sejoale-joale e sebetsang hantle, e ka ntlafatsang ts'ebetso ea taolo ea torque ea enjene. E arola hona joale stator ka karolo ea excitation le torque component ho laola ka matla a khoheli, e le ho fumana litšobotsi tse ntle tsa ho kopanya. Ka hona, taolo ea vector e hloka ho laola bobeli ba amplitude le mohato oa hona joale oa stator.
4, taolo e bohlale: e phunyeletsa mokhoa oa ho laola oa setso o tlamehang ho thehoa holim'a moralo oa mekhoa ea lipalo, ha e itšetlehe ka mokhoa oa lipalo oa ntho ea taolo, feela ho latela phello ea sebele ea taolo, taolong e na le bokhoni ba ho nahana ka ho se tsitse le ho nepahala ha tsamaiso, ka matla a matla le ho ikamahanya le maemo. Hajoale, taolo ea kelello e sa utloahaleng le taolo ea marang-rang ea neural li se li holile haholoanyane ts'ebetsong.
(1) Taolo e sa utloahaleng: Taolo e makatsang ke mokhoa oa ho lemoha taolo ea sistimi e ipapisitseng le mofuta o sa utloahaleng oa ntho e laoloang le monahano o lekanyelitsoeng oa molaoli ea sa hlakang. Sistimi e tsoetseng pele ea Angle control, moralo ha o hloke mohlala oa lipalo, nako ea karabelo ea lebelo e khuts'oane.
(2) Taolo ea marang-rang a Neural: Ho sebelisa li-neurone tse ngata ho ea ka topology e itseng le phetoho ea ho ithuta, e ka lekanya ka ho feletseng tsamaiso leha e le efe e rarahaneng e se nang moeli, e ka ithuta le ho ikamahanya le mekhoa e sa tsejoeng kapa e sa tsitsang, 'me e na le matla a matla le mamello ea liphoso.
Lihlahisoa tsa TT MOTOR li sebelisoa haholo ka thepa ea elektronike ea koloi, lisebelisoa tsa bongaka, lisebelisoa tsa molumo le video, lisebelisoa tsa boitsebiso le puisano, lisebelisoa tsa ntlo, mehlala ea lifofane, lisebelisoa tsa matla, lisebelisoa tsa bophelo bo botle ba ho silila, borashe ba meno ea motlakase, shaver ea motlakase, thipa ea eyebrow, k'hamera e nkehang ea moriri, lisebelisoa tsa tšireletso, lisebelisoa tse nepahetseng le lipapali tsa motlakase le lihlahisoa tse ling tsa motlakase.
Nako ea poso: Jul-21-2023
