litaba

Re kena mehleng e mecha ea tšebelisano-'moho ea batho le roboto. Liroboto ha li sa tlameletsoe lihokong tse sireletsehileng; li kena libakeng tsa rona tsa bolulo 'me li sebelisana haufi-ufi le rona. Ebang ke ho ama ha liroboto tse sebelisanang 'moho ka bonolo, tšehetso e fanoang ke li-exoskeleton tsa tsosoloso, kapa ts'ebetso e boreleli ea lisebelisoa tse bohlale tsa lapeng, litebello tsa batho tsa mechini li se li fetile ts'ebetso e hloekileng nako e telele—re labalabela hore li tsamaee ka tlhaho haholoanyane, ka khutso le ka mokhoa o tšepahalang, joalokaha eka li tletse mofuthu oa bophelo. Senotlolo se ho ts'ebetsong e nepahetseng ea li-motor tsa micro DC tse etsang metsamao.

Mochini o fokolang oa motlakase o senya phihlelo joang?

● Lerata le matla: Likere tse llang le lienjene tse llang li ka baka tsitsipano, tsa etsa hore li se ke tsa lokela ho sebelisoa libakeng tse hlokang khutso, tse kang lipetlele, liofisi kapa matlo.

● Ho thothomela ho matla: Ho qala le ho emisa ka tšohanyetso le ho thothomela ho sa thabiseng ho etsa hore mechine e ikutloe e sa phutholoha ebile e sa tšepahale.

● Karabelo e botsoa: Tieho pakeng tsa litaelo le liketso e etsa hore likamano li ikutloe li sa tsitsa, li sa tloaeleha, 'me li haelloa ke kutloisiso ea motho.

Ho TT MOTOR, re lumela hore boenjiniere bo phahameng bo lokela ho sebeletsa phihlelo ea mosebelisi. Litharollo tsa rona tsa matla a nepahetseng li rarolla liphephetso tsena ho tloha motso, li netefatsa maikutlo a matle, a kang a motho bakeng sa motsamao oa mochini.

● Khutsitse: Sebopeho sa Gear se Hlophisitsoeng ka ho Feletseng

Re sebelisa lisebelisoa tsa mochini oa CNC tse nepahetseng haholo ho sebetsa ka lisebelisoa tsohle. Ha re kopanya le mechini e fetang 100 ea Swiss hobbing, re netefatsa hore liprofaele tsa meno li batla li phethahetse le hore na bokaholimo bo tlaase hakae. Sephetho: ho phutholoha ha letlooeng le ho thothomela ho fokolang, ho fokotsa lerata la ts'ebetso le ho thothomela haholo, ho netefatsa hore lisebelisoa tsa hau li sebetsa ka katleho le ka khutso.

● Boreleli: Li-coreless Motors tse sebetsang hantle

Lienjene tsa rona tse se nang motso, tse nang le inertia e tlase haholo ea rotor, li fumana karabelo e potlakileng haholo ea matla mofuteng oa millisecond. Sena se bolela hore lienjene li ka potlakisa le ho fokotseha hoo e ka bang hang-hang, ka li-curve tse boreleli haholo tsa motsamao. Sena se felisa ho emisa ho qala le ho feta ha lienjene tsa setso, ho netefatsa motsamao o boreleli le oa tlhaho oa mochini.

● Bohlale: Sistimi ea Likarabo tse Nepahetseng ka ho Fetisisa

Taolo e nepahetseng e hloka maikutlo a nepahetseng. Re ka hlomella dienjene tsa rona ka di-encoder tsa rona tse nang le qeto e phahameng kapa tse feletseng. E fana ka tlhahisoleseding e nepahetseng ya boemo le lebelo ka nako ya sebele, e nolofalletsang taolo e tswetsweng ka tshebetso e phahameng. Ena ke motheo wa taolo e rarahaneng ya matla, ho beha maemo ka nepo, le tshebedisano e boreleli, e nolofalletsang diroboto ho utlwa matla a kantle le ho etsa diphetoho tse bohlale.

Haeba o rala moloko o latelang oa liroboto tse sebelisanang 'moho, lisebelisoa tse bohlale, kapa sehlahisoa leha e le sefe se hlokang ts'ebetso e phahameng ea motsamao, sehlopha sa boenjiniere sa TT MOTOR se labalabela ho u tšehetsa. Ikopanye le rona kajeno ho re thusa ho tlisa kamano ea botho mechineng.