litaba

Re kena mehleng e ncha ea tšebelisano-'moho le liroboto tsa batho. Liroboto ha li sa koalloa libakeng tse sireletsehileng; ba kena libakeng tsa rona tsa bolulo 'me ba sebelisana haufi-ufi le rona. Ebang ke thetso e bonolo ea liroboto tse sebelisanang, tšehetso e fanoang ke li-exoskeletons tsa tsosoloso, kapa ts'ebetso e bonolo ea lisebelisoa tsa lapeng tse bohlale, litebello tsa batho tsa mechine li fetile nako e telele ho feta ts'ebetso e hloekileng-re labalabela hore li tsamaee ka tlhaho, ka khutso, le ka botšepehi, joalokaha eka li tletse mofuthu oa bophelo. Ntho ea bohlokoa e ka ts'ebetsong e nepahetseng ea li-motor tsa DC tse tsamaisang metsamao.

Ho felloa ke matla ha motlakase ho senya boiphihlelo joang?

● Lerata le hlabang: Li-gear tse reketlang le lienjene tse purumang li ka ferekanya, tsa etsa hore li se ke tsa tšoanela ho sebelisoa libakeng tse hlokang khutso, tse kang lipetlele, liofisi kapa malapeng.

● Ho thothomela ho matla: Ho qala le ho ema ka tšohanyetso le ho fetisoa ka tsela e sa laoleheng ho baka ho thothomela ho sa thabiseng hoo ho etsang hore mechine e ikutloe e le bohlasoa le e sa tšepahaleng.

● Ho arabela ka botsoa: Ho lieha pakeng tsa litaelo le liketso ho etsa hore litšebelisano li ikutloe li tsitsitse, e se tsa tlhaho le tse haelloang ke kutloisiso ea motho.

Ho TT MOTOR, re lumela hore boenjiniere ba maemo a holimo bo lokela ho thusa mosebelisi. Litharollo tsa rona tse nepahetseng tsa matla li rarolla mathata ana ho tloha motsong, ho netefatsa maikutlo a matle, a kang a motho bakeng sa motsamao oa mochini.

● E Khutsitseng: Sebopeho sa Gear se Hlophisitsoeng ka ho Fetisisa

Re sebelisa lisebelisoa tsa mochini oa CNC tse nepahetseng haholo ho otlolla lisebelisoa tsohle. Ha re kopantsoe le mechini e fetang 100 ea Switzerland, re netefatsa lintlha tse haufi le meno le liphetho tse tlase haholo. Sephetho: meshing e boreleli le ho khutlela morao ho fokolang, ho fokotsa haholo lerata le ho thothomela, ho netefatsa hore lisebelisoa tsa hau li sebetsa hantle le ka khutso.

● Smooth: Li-Motor tsa Coreless tse sebetsang ka holimo

Li-motor tsa rona tse se nang core, tse nang le rotor inertia ea tsona e tlase haholo, li fihlella karabelo e matla ka potlako ho millisecond. Sena se bolela hore li-motor li ka potlakisa le ho theoha hoo e batlang e le hang-hang, ka li-curve tse tsamaeang hantle haholo. Sena se felisa ho qaleha ha jerky-stop le overshoot ea li-motor tsa setso, ho etsa bonnete ba hore mochini o tsamaeang ka mokhoa o boreleli, oa tlhaho.

● Bohlale: Mokhoa oa ho Feedback o Phahameng ka ho Fetisisa

Taolo e nepahetseng e hloka maikutlo a nepahetseng. Re ka hlomella li-motor tsa rona ka li-encoder tsa rona tse nang le liphetho tse phahameng kapa tse felletseng. E fana ka tlhaiso-leseling e nepahetseng ea boemo le lebelo ka nako ea nnete, e nolofalletsang tšebetso e phahameng ea taolo e koetsoeng. Ena ke motheo oa taolo e rarahaneng ea matla, ho beha maemo ka nepo, le ho sebelisana hantle, ho nolofalletsang liroboto ho utloa matla a kantle le ho etsa liphetoho tse bohlale.

Haeba u rala moloko o latelang oa liroboto tse sebelisanang, lisebelisoa tse bohlale, kapa sehlahisoa sefe kapa sefe se hlokang ts'ebetso e holimo, sehlopha sa boenjiniere sa TT MOTOR se labalabela ho u tšehetsa. Ikopanye le rona kajeno ho re thusa ho tlisa ts'ebetso ea motho ho feta mochini.