litaba

Sebakeng sa kajeno sa taolo ea ho nepahala e iketsahallang ka boiketsetso bo bonyenyane, li-gripper tsa motlakase tsa roboto li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa tsa taolo tse bohlale lits'ebetsong tse ngata, ho kenyeletsoa tlhahiso ea indasteri e nepahetseng, tlhahiso e nepahetseng, le polokelo ea thepa. Li etsa lipotoloho tse likete tse nepahetseng tsa ts'ebetso letsatsi le letsatsi, 'me motsamao o mong le o mong o bohlokoa bakeng sa katleho ea tlhahiso le boleng. Ka mor'a sena, ts'ebetso ea enjene ea li-giar tsa polanete e se nang borashe, karolo ea mantlha e khannang gripper, e khetholla ka kotloloho ts'ebetso ea sistimi ka kakaretso.

Bakeng sa lits'ebetso tsa li-gripper tsa motlakase tsa roboto, lintlha tse 'maloa tsa bohlokoa tsa ts'ebetso li bohlokoa. Ea pele, ho fihlella torque ea khoheli ea enjene ea gear ho hloka matla a lekaneng ho hlola boima ba gripper ka boeona le ntho e tšoaroang, ho netefatsa hore gripper e ka tšoara le ho tsamaisa lintho ka botsitso ntle le ho thella kapa ho lahleheloa ke matla. Ea bobeli, ho pheta-pheta ho bohlokoa. Ho feta makholo kapa esita le likete tsa ts'ebetso, motsamao o mong le o mong oa gripper o tlameha ho nepahala le ho nepahala, ka liparamente tse kang boemo le matla li lula li tsitsitse haholo. Sena se beha litlhoko tse phahameng haholo ho nepahala ha taolo ea boemo le botsitso ba enjene ea rona ea gear e se nang borashe. Ho feta moo, hobane li-gripper tsa motlakase tsa roboto hangata li sebetsa sebakeng se lekanyelitsoeng sa mosebetsi, lienjene tsa rona tse nang le li-gripper tse se nang borashe li tlameha ho fana ka ts'ebetso e matla sebakeng sena se koetsoeng, ha li ntse li fana ka bophelo bo bolelele, ho potlakisa ho phahameng, le ho beha ka nepo. Bophelo bo bolelele bo fokotsa tlhokomelo le ho nkela lisebelisoa sebaka, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso; ho potlakisa ho phahameng ho nolofalletsa metsamao e potlakileng ea gripper, ho ntlafatsa katleho; 'me ho beha ka nepo ho netefatsa ts'ebetso ea gripper e nepahetseng le e ka phetoang.

Ho fihlela litlhoko tsena tse thata,GMP12-TBC1220 Enjene e nang le polanete e se nang brushless core e ntshetswe pele, e leng se etsang hore e be kgetho e ntle bakeng sa ho kganna di-gripper tsa motlakase tsa roboto. Pinion ya yona e nang le mochini o nepahetseng, e nang le enjene e se nang brushless coreless ya TBC1220, e ka kopanngwa le encoder e feletseng, e nolofalletsang taolo ya boemo bo phetoang e fetang makgetlo a dimilione.

E mong oaGMP12-TBC1220Matla a maholo a eona ke boholo ba eona bo bonyenyane. Moralo oa eona o moqotetsane o lekana hantle sebakeng se lekanyelitsoeng sa li-gripper tsa motlakase tsa roboto, o felisa tšusumetso ea enjene e kholo e kenngoeng moralong o akaretsang oa gripper le ts'ebetsong e tenyetsehang. Ho sa tsotellehe boholo ba eona bo moqotetsane,GMP12-TBC1220 e na le ts'ebetso e matla ea torque e phahameng. Sena se e lumella ho sebetsana habonolo le matla a hlokoang ke li-gripper tsa motlakase tsa roboto ho tšoara le ho jara lintho tsa boima bo fapaneng, ho netefatsa hore gripper e ka phethela mesebetsi e fapaneng ea ts'ebetso ka botsitso le ka ts'epo, leha e le ka meroalo e boima.

Ho feta moo,GMP12-TBC1220 E fana ka boleng bo ikhethang bakeng sa chelete. Leha e ntse e boloka ts'ebetso e ntle haholo, e theko e tlase, e nolofalletsang likhoebo ho ntlafatsa ts'ebetso eohle ea li-gripper tsa tsona tsa motlakase tsa roboto ha ka nako e ts'oanang e laola litšenyehelo, qetellong e lebisang tlhahisong e phahameng.