litaba

'Maraka oa matlo a bohlale o holile ka potlako lilemong tse hlano tse fetileng, 'me ka mor'a hoo e ka bang sesebelisoa se seng le se seng se bohlale ho na le karolo e nyane empa e le ea bohlokoa: enjene e nyane. Ho tloha ho linotlolo tse bohlale ho ea ho li-vacuum cleaner tsa robotic, li-enjene tse nyane li fana ka motsamao, taolo le ts'ebetso. Ho TT MOTOR, re bone mekhoa e mehlano e hlakileng e bopang kamoo li-enjene tse nyane li sebelisoang kateng lihlahisoa tsa matlo a bohlale. Ho utloisisa mekhoa ena ho thusa baqapi ho khetha enjene e nepahetseng le ho lula ba le ka pele ho bahlolisani.

Mokhoa oa 1: Ts'ebetso ea Matla a Tlase bakeng sa Lisebelisoa tse Matlafatsoang ke Betri

Disebediswa tse ngata tse bohlale tsa lapeng di sebedisa dibetri, ho kenyeletswa le dinotlolo tse bohlale, disensor tsa difensetere le di-blind tse nang le enjene. Basebedisi ba lebeletse hore dihlahiswa tsena di sebetse dikgwedi tse tsheletseng ho isa ho selemo ntle le ho nkela betri sebaka. Sena se etsa hore tlhokeho ya dienjene tse nyane tse nang le tshebediso e tlase haholo ya motlakase. Dienjene tse se nang motheo tse brushed, jwalo ka letoto la GM12 la TT MOTOR, di fihlella bokgoni bo fetang 75% hodima meroalo e lekantsweng. Esita le nakong ya metsotswana e mmalwa ya activation - mohlala, ha senotlolo se bohlale se hula bolt ya sona - enjene e hula motlakase o fokolang. Bahlahisi jwale ba kopa dienjene tse nang le maqhubu a stall ka tlase ho 1 ampere le maqhubu a se nang mojaro ka tlase ho 50 milliamperes ka 4.5 volts. Tshebediso e tlase ya matla ha e atolose bophelo ba betri feela empa hape e dumella tshebediso ya dibetri tse nyane, tse theko e tlase, e fokotsang ditjeo tsa kakaretso tsa sehlahiswa.

Mokhoa oa 2: Ts'ebetso e Khutsitseng bakeng sa Libaka tsa Bolulo tse Majabajaba

Disebediswa tse bohlale tsa lapeng di sebetsa dikamoreng tsa ho robala, dikamoreng tsa ho phomola, le dibakeng tsa ho ithuta moo lerata le bonahalang habonolo. Moenjene o lerata o ka senya phihlelo ya mosebedisi ya sehlahiswa se seng se setle haholo. Ka hona, bahlahisi ba dienjene ba tsepamisitse maikutlo phokotsong ya lerata. Dienjene tsa DC tse se nang borashe (BLDC) ka tlhaho di hlahisa lerata le fokolang la motlakase le la mechine ho feta dienjene tse brushed hobane ha ho na diborashe tse phatsimang kapa tse hohlang kgahlanong le commutator. Bakeng sa ditshebediso tse kang dikgaretene tsa motlakase le difene tse bohlale tsa moya o kenang, letoto la TT MOTOR la ​​BLDC le fana ka tshebetso e boreleli, e batlang e kgutsitse. Mokgwa o mong ke ho sebedisa di-gear tsa polanete tse nang le di-gear tsa tshepe tse sehilweng ka nepo ho ena le di-gear tsa spur, e leng se fokotsang ho lla ha dienjene. Dinotlolong tse ding tse bohlale, dienjene tse se nang motheo tse se nang motheo wa tshepe di fedisa lerata la ho thiba ka lebelo le tlase. Tloaelo ya indasteri e hlakile: ha enjene e ntse e kgutsitse, sehlahiswa se ikutlwa se le bohlokwa ho mosebedisi wa ho qetela.

Mokhoa oa 3: Li-Gear tsa Worm tse Ikemelang bakeng sa ho Tšoara Maemo

Disebediswa tse ngata tse bohlale tsa lapeng di hloka ho tshwara boemo ka mora hore enjene e eme. Mehlala e kenyeletsa di-openers tse bohlale tsa difensetere, di-TV tse ka fetolwang, le di-valve tse nang le enjene bakeng sa ditsamaiso tsa nosetso. Ntle le mokgwa wa ho tshwara, matla a kgoheli kapa matla a kantle a ne a tla tsamaisa mojaro. Ka setso, baqapi ba ne ba eketsa di-brake tsa electromagnetic, empa tsena di ja matla mme di eketsa ho rarahana. Mokgwa o ntseng o hlaha ke ho sebedisa di-worm gear motors tse nang le bokgoni ba ho itshireletsa. Letoto la TWG2534‑180SH la TT MOTOR, mohlala, le fana ka dikarolelano tsa phokotso ya 65:1 le 131:1, tseo ka bobedi di thibelang shaft ya tlhahiso ho kgutlela morao. Ha enjene e ema, fensetere e dula e butswe kapa valve e dula e kwetswe ntle le ho hula motlakase. Sena se nolofatsa taolo ya elektroniki mme se ntlafatsa polokeho, haholoholo disebedisweng tse sebediswang ke betri moo milliampere e nngwe le e nngwe e leng ya bohlokwa.

Mokhoa oa 4: Torque e Phahameng ka Boholo bo Bonyenyane bakeng sa Meralo e Thibetsoeng Sebaka

Disebediswa tse bohlale tsa lapeng di ntse di fokola mme di benya haholoanyane. Senotlolo se bohlale se lokela ho kena ka hara mohele o tlwaelehileng wa lemati. Robotic vacuum cleaner e hloka enjene e matla ya borashe ka hara chassis e phahameng ya 30mm. Gimbal ya khamera e ke ke ya ba le lebokose le leholo la gearbox le hlahellang kantle. Sena se etsa hore ho be le tlhoko ya dienjene tse nyane tse fanang ka torque e phahameng ho ya ka boholo ba tsona. TT MOTOR e arabile ka ho ntshetsa pele dienjene tse se nang borashe tse nang le makenete a neodymium a matla a phahameng le di-gearbox tsa polanete tse nang le module 0.5 kapa di-gear tse nyane. Mohlala, enjene ya 42mm BLDC e kopantsweng le lebokose la gearbox la polanete e ka ntsha torque ya 60 kg·cm ha e ntse e lekanya bolelele ba 62mm feela. Ka ho tshwanang, enjene ya 12mm e se nang motheo e nang le karolelano ya phokotso ya 250:1 e lekana kahare ho mmele wa senotlolo se bohlale empa e fana ka 0.5 kg·cm. Baqapi ha ba sa qobellwa ho kgetha pakeng tsa torque le boholo - ka bobedi di ka fihlellwa ka theknoloji ya sejwalejwale ya dienjene tse nyane.