Encoder
Re fana ka mefuta e mengata e fapaneng ea li-encoder ho tlatselletsa potefolio ea rona ea li-motors tsa DC bakeng sa boemo bo ntlafalitsoeng le taolo ea lebelo. e fana ka li-encoder tsa 2- le 3 tse eketsang matla a makenete le a mahlo a nang le liqeto tse tloaelehileng tsa quadrature ho tloha ho 16 ho isa ho 10,000 pulses ka phetoho, hammoho le li-encoder tsa phetoho e le 'ngoe tse nang le liqeto ho tloha ho mehato e 4 ho isa ho 4096.
Ka lebaka la karolo e nepahetseng ea ho lekanya, li-encoder tsa optical li na le boemo bo phahameng haholo 'me li pheta-pheta ho nepahala, hammoho le boleng ba matšoao a holimo haholo. Hape ha li khone ho kena-kenana le khoheli. Disc ea khoutu e nang le karolo ea ho lekanya e hoketsoe moqomong oa enjene ea DC ka li-encoder tsa optical. Phapano e etsoa mona lipakeng tsa li-encoder tsa optical tse bonahatsang le tse fetisang maikutlo.



