litaba

Enjene ea gear ea TWG3246-TEC2430 e se nang borashe e nang le encoder ea makenete e ikhethileng ke drive e phethahetseng bakeng sa liroboto tse bonolo tsa kichine tse theko e tlase, tse lumellanang le sebopeho sa tsona se kopaneng, metsamao e pheta-phetoang khafetsa le maemo a mosebetsi a mongobo.

Sebopeho sa gia ea eona ea seboko sa 90° se ka lehlakoreng le letona se boloka sebaka se fokolang sa ka hare sa liroboto tse nyane tsa ho pheha. Mosebetsi o hahiloeng ka hare oa ho ikenya o tšoara li-paddle tsa ho hlohlelletsa, li-food gripper le matsoho a phahamisang a sa sisinyehe ka mor'a ho khaoha ha motlakase, o tlosa likarolo tse ling tsa brake ho fokotsa litšenyehelo tsa nts'etsopele ea mochini. Ke li-150g feela tse bobebe le masoba a tloaelehileng a ho kenya M3 a nolofatsang kopano, a loketseng lisebelisoa tsa othomathike tsa kichine tse hlahisoang ka bongata.

E hlahisa torque e sa khaotseng ea 8.0 kg·cm le torque ea mamello ea peak ea 15.0 kg·cm, e sebetsana habonolo le mesebetsi ea kichine e ikemetseng ea mantlha: ho kopanya hlama, ho luba hlama, ho phetla metsoako le lisebelisoa tsa tafole tse khomarelang. Mefuta e mengata ea li-reduction ratios e fana ka tokiso e tenyetsehang ea lebelo bakeng sa ho tlama butle kapa ho hlohlelletsa ka lebelo le mahareng.

Sesebelisoa sa ho encoder sa makenete se ikgethelang se fana ka maikutlo a tsitsitseng a boemo le lebelo. E hanela mongobo le lerōle libakeng tsa kichine, e nolofalletsa metsamao e nepahetseng e ka phetoa-phetoang, e thibela likotlolo tse senyehang haholo 'me e boloka lipotoloho tse tsitsitseng tsa ho pheha ntle le ho lekanyetsa ka mokhoa o rarahaneng.

Ka moralo o sireletsehileng oa 12V/24V o se nang borashe bo tlase, e qoba likotsi tsa ho lutla ha motlakase o phahameng likhitsineng tse metsi 'me e mamella lipotoloho tse atisang ho khutlela morao ka nako e telele. Meshiti ea li-worm gear e boreleli e fokotsa lerata la ts'ebetso, ha motlakase o laoloang oa stall o sireletsa liboto tsa drive ha ho hlaha tšubuhlellano ea lijo.

Ka kakaretso, enjene ena e leka-lekanya boholo bo bonyenyane, torque e tšepahalang, ho nepahala ho theko e tlase ka encoder ea makenete le polokeho e phahameng, e leng se etsang hore e be karolo e ntle ka ho fetisisa ea ho khanna bakeng sa liroboto tse bonolo tsa othomathike tsa kichine.